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06第五章 几何稳定性分析课件
第五章;;分析以下例子：;;通过以上分析：;这样有两个问题需解决：;一．几何稳定性分析的基本概念;（二）瞬变体系 ;;结论：;三．自由度和约束;自由度;再考虑平面内的一个刚体：;自由度——运动趋势：;针对自由度的概念，我们会 想到——;那么，我们也不难想到;约束概念：;分析前已学的约束，结论：;约束有两类：;虚铰、实铰的概念：;;二．几何不变体系 的基本组成规则 限于平面体系——刚片代替刚体。 ;;注意：;实例：;;（二）．三刚片规则
规则二：三刚片用不共线的三个铰两两相联，
体系为几何不变，且无多余约束。
数学——三边确定三角形
例;;;;（三）两元体规则;;几何不变体系——铰结三角形规则
（刚片——联系——条件）
1．三刚片规则 三刚片用不共线的三个铰两两相联
2．二元体规则 增 ? 减二元体，机动性质不变*
3．两刚片规则 两刚片用不共线—铰—链杆相联，
不交于一点，也不平行的三链杆相联
——体系为几何不变，且无多余约束。
——实质为一条规则：三刚片规则
——计算自由度w＝0（体系本身w＝3），无多余联系;几何稳定性的一般思路：;静定结构与超静定结构的概念;;例：;常见的结构形式
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