华中数控故障诊断与维护论文.doc

华中数控故障诊断与维护毕业论文 绪论 课题背景 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将主要针对华中数控机床进行了简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的诊断过程及故障的维修等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的学习和实习时的工作经验进行编写，初学经验不足望能见谅。 本课题的主要内容 设计内容 从FANUC系统数控机床数控系统、主轴伺服系统、进给伺服系统、机床电气与PLC控制 数控（NC）机床是一种通过编码指令编制零件加工程序，使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位的机床。它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品；数控机床的核心是它的控制单元即数控系统。其技术范围履盖很多领域，包括：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等 华中数控系统特点 华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 图 华中数控系统 表2.2.1 典型车床数控系统主要器件 序号 名称 规格 主要用途 备注 数控装置 HNC-21TC 控制系统 华中数控 软驱单元 HFD-2001 数据交换 华中数控 控制变压器 AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W 伺服控制电源、开关电源供电 华中数控 交流接触器电源 照明灯电源 HNC-21TC电源 伺服变压器 3P AC380/200V 2.5KW 为伺服电源模块供电 华中数控 开关电源 AC220/DC24V 100W 开关量及中间继电器 明玮 伺服电源模块 HSV-11P075 为伺服驱动器供强电 华中数控 伺服驱动器 HSV-11D030 X、Z轴电机伺服驱动器 华中数控 伺服电机 110STZ4-1-LM（4NM ） X轴进给电机 华中数控 伺服电机 130STZ7.5-1-LM（7.5NM） Z轴进给电机 华中数控 1、数控装置(数控系统的核心) HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 2、变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3、交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4、步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。 5、输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6、工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。 电气原理图简介 下面以示意图的形式，显示了电气原理图的主要部分，对于线号仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。 继电器与输入输出开关量 继电器主要是由输出开关量控制的，输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。 伺服单元接线图 数控机床的工作原理 数控机床的一般工作原理如图所示。在正确的控制指令下，运行正常的数控机床才能加工出合格的零件。否则，机床将终止运行并显示有关的错误信息或报警，或者加工的零件有质量问题。而控制指令的正确则取决于正常的工作指令与反馈信号。工作指令的正常由正确的编程和参数设置，以及CNC装