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基于FPGA的直流电机控制设计论文总和毕业论文
目 次
1 绪论………………………………………………………………………………… 1
1.1 课题的来源……………………………………………………………………… 1
1.2 课题研究的目的及其意义……………………………………………………… 2
1.3 课题国内外研究现状…………………………………………………………… 3
1.4 课题研究的主要内容及其安排………………………………………………… 3
2 直流电机的基本知识……………………………………………………………… 5
2.1 直流电机的特点………………………………………………………………… 5
2.2 直流电机的基本结构…………………………………………………………… 5
2.3 直流电机的工作原理…………………………………………………………… 7
2.4 直流电机的主要参数…………………………………………………………… 7
2.5 本章小结………………………………………………………………………… 8
3 直流电机PWM调速系统方案设计………………………………………………… 9
3.1 直流电机PWM调速原理………………………………………………………… 9
3.2 基于单片机的直流电机PWM调速方案…………………………………………10
3.3 基于FPGA的直流电机调速方案……………………………………………… 11
3.4 方案论证…………………………………………………………………………12
3.5 本章小结…………………………………………………………………………13
4 直流电机调速控制电路设计………………………………………………………14
4.1 系统工作原理……………………………………………………………………14
4.2 键盘电路设计……………………………………………………………………15
4.3 系统时钟电路设计………………………………………………………………16
4.4 H型桥式驱动电路设计………………………………………………………… 17
4.5 电源电路设计……………………………………………………………………19
4.6 本章小结…………………………………………………………………………20
5 硬件描述语言VHDL及开发系统QuartusⅡ…………………………………… 21
5.1 VHDL语言介绍………………………………………………………………… 21
5.2 QuartusⅡ开发系统介绍……………………………………………………… 24
5.3 本章小结…………………………………………………………………………24
6 FPGA内部逻辑电路组成及各个模块详解……………………………………… 25
6.1 PWM脉宽调制信号产生模块…………………………………………………… 25
6.2 控制模块…………………………………………………………………………30
6.3 FPGA内部逻辑电路仿真……………………………………………………… 31
6.4仿真结果分析…………………………………………………………………… 33
6.5 本章小结…………………………………………………………………………34
结论 ………………………………………………………………………………… 35
致谢 ………………………………………………………………………………… 36
参考文献………………………………………………………………………………37
1 绪论
以FPGA为其控制核心，对直流电机PWM调速系统方案的组成、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。
1.1 课题的来源
直流电动机是一种能量转换的装置，具有良好的启动性能和宽广平滑的调速特性，在国民经济中起着重要作用，无论是在工农生产、交通运输、国防宇航、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器，都大量的使用着各种各样的电机，如汽车、电视机、电风扇、空调等等也离不开电机。同时，在越来越多的应用场合，只能旋转的电机己无法满足要求，而是要求能够实现快速加速、减速或反转以及准确停止等功能。必须寻找新的电机控制器来适应时代的发展。
直流电动机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展。由于模拟器件的参数受外界影响大，而且精度也较差。数字控制器与模拟控制器相比较，具有可靠性高、参数调整方便、控制精度高、对环境因素不敏感等优点。随着工业电气化、自动控制和家电产品等领域对电机控制产品的需求，人们对电机控制技术的要求有所提高。由于传统的8位单片机其内部体系结构和计算功能等条件限制，在实现各种先进的电机控制理论和高效的控制算法时遇到了困难。因此，目前最为普遍的做法是使用高性能的数字信
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