基于FX-2N型PLC的物料分拣系统设计论文.doc

基于FX-2N型PLC的物料分拣系统设计毕业论文 目 录 摘 要 Ⅰ 目 录 Ⅱ 引 言 1 第一章 系统的组成及控制要求 2 1.1 系统的组成 2 1.1.1 上料机构 2 1.1.2 搬运机械手机构 3 1.1.3 物料传输分拣机构 4 1.2 系统控制要求 4 第二章 可编程控制器与变频器 7 2.1 PLC的产生和定义 7 2.1.1 PLC的产生 7 2.1.2 PLC的定义 8 2.2 PLC的特点和其它典型的控制系统的区别 8 2.2.1 PLC的特点 8 2.2.2 PLC与继电器控制系统的区别 9 2.3 PLC的应用领域和发展趋势 9 2.3.1 PLC的应用领域 9 2.3.2 PLC发展趋势 11 2.4 PLC的分类及系统的组成和工作原理 11 2.4.1 PLC的分类 11 2.4.2 三菱FX-2N型PLC的系统组成 13 2.4.3 PLC的工作原理 14 2.5 三菱FX-2N型PLC的编程语言和程序结构 16 2.5.1 PLC的编程语言 16 2.6 变频器简介 17 2.6.1 变频器的分类 17 2.6.2 变频器的基本组成 18 2.6.3 三菱变频器控制面板 20 2.6.4 变频器主要参数设定 20 第三章 系统硬件设计 21 3.1 电气元件名称及功能 21 3.1.1 输入电气元件 21 3.1.2 输出电气元件 22 3.1.3 执行电气元件 23 3.2 系统气动回路原理图 24 3.2.1 气动回路原理图分析 25 3.3 输入/输出（I/O）点分配 25 3.4 PLC的选型 26 3.4.1 系统对PLC的要求 27 3.4.2 确定PLC型号 27 3.5 步进电机设计 28 3.5.1 步进电机简介 28 3.5.2 步进驱动器（3MD560） 29 3.6 三菱FX-2N型PLC控制原理图 31 第四章 系统软件设计 32 4.1 三菱编程软件、模拟仿真软件 32 4.1.1 三菱PLC编程软件 32 4.1.2 三菱仿真软件 33 4.2 程序设计思想 34 4.2.1 上料机构流程图 34 4.2.2 搬运机械手流程图 35 4.2.3 物料传输分拣流程图 36 4.2.4 系统控制总程序设计简介 37 4.3 系统程序 38 第五章 系统调试 47 5.1 程序的模拟调试 47 5.1.1 通过软元件输入输出状态进行调试 48 5.1.2 时序图辅助调试 50 5.2 程序的现场调试 51 结 束 语 52 致 谢 53 参考文献 54 第一章 系统的组成及控制要求 物料分拣系统由上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣机构组成。该系统动力由气压供能，PLC通过直接控制电器执行元件和间接控制气动执行元件来实现系统功能，模拟实现了机电一体化。图1.1为系统流程简图。 无 图1.1 PLC控制系统机构流程简图 1.1 系统的组成 1.1.1 上料机构 上料机构如图1.2所示。由井式工件库、光电传感器、工件、存放料台、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送至存放料台上。没有工件时，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。 图1.2 上料机构实物图 1.1.2 搬运机械手机构 搬运机械手机构如图1.3所示。由气动手爪、双导杆气缸、单杆气缸、电感传感器、磁性传感器、多种类型电磁阀、步进电机及驱动器组成。主要完成通过气动机械手手臂前伸，前臂下降，气动手指夹紧物料，前臂上升，手臂缩回，手臂旋转到位，手臂前伸，前臂下降，手爪松开将物料放入料口，机械手返回原位，等待下一个物料到位等动作。 图1.3 搬运机械手机构实物图 1.1.3 物料传输分拣机构 物料输送与分拣机构如图1.4所示。由皮带输送线、分拣料槽、单杆气缸、旋转气缸、三相异步电动机、磁性传感器、光电传感器、电感传感器、光纤传感器及电磁阀等组成。主要完成物料的输送和分拣任务。（1号料槽：用于放置金属物料；2号料槽：用于放置白色尼龙物料；3号料槽：用于放置黑色尼龙物料。） 图1.4 物料传输与分拣机构实物图 1.2 系统控制要求 本设计中系统对三种不同的物料（金属铝物料、白色纤维物料、黑色纤维物料）进行上料、搬运、运输和分类分拣，基于PLC的控制可实现系统的自动化和半自动化控制。 （1）上料机构 在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器