基于GPS汽车导航接收系统的设计论文.doc

基于GPS汽车导航接收系统的设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 2 1.1 课题背景 2 1.2 开发车载定位导航系统的意义 3 1.3 车载定位导航技术的发展状况 3 1.3.1 GPS的发展状况 3 1.3.2 车载GPS的发展状况 4 1.3.3 路径寻优的发展 4 1.4 本文主要的研究内容和具体工作 4 第2章 全球定位系统 5 2.1 全球定位系统 5 2.1.1 全球定位系统概述 5 2.1.2 全球定位系统的组成 5 2.1.3 GPS定位原理 6 2.1.4 GPS系统的特点 7 2.1.5 GPS系统的误差分析 9 2.2本章小结 10 第3章 汽车导航接收系统的设计方案 11 3.1 车载定位导航硬件系统概述 11 3.1.1 车载定位导航系统的构成 11 3.1.2 车载定位导航系统硬件整体结构 11 3.2 GPS接收机的选用 12 3.2.1 GPS接收机的分类 12 3.2.2 GARMIN GPS25LP接收机 14 3.3 GPS接收机与PC机间的接口电路 16 3.4本章小结 18 第4章 接收机与计算机间通讯的连接设计 19 4.1车载定位导航系统概述 19 4.1.1车载定位导航系统主要特点 19 4.1.2车载定位导航系统软件整体结构 19 4.2 GPS接收机与车载计算机间的串行通讯 20 4.2.1接收机的语言—NMEA接收输出语句 20 4.2.2串行通讯 20 4.2.3数据的截取 21 4.3本章小结 21 第5章 定位导航系统的路径寻优控制 25 5.1 最短路径寻优 25 5.1.1 最短路径 25 5.1.2 最短路径算法 25 5.2 集成环境下的路径寻优 28 5.2.1道路拓扑结构—数据存储结构表的设计 28 5.2.2最短路径的实现 29 5.3本章小结 35 结 论 37 参考文献 39 附录 41 附录 46 附录 49 附录 55 致谢 61  第1章 绪论 1.1 课题背景(Global Positioning System，简称GPS(Geography InformationSystem，简称GIS)GPS导航定位在公路交通系统中的应用前景相当广阔。 车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System，简称VLNS)，简而言之，就是利用现今普遍流行的全球定位系统(GPS)，对车体所在位置进行地理定位，并与地理信息系统GIS相(Automatic Vehicle Location and NavigationSystem，简称AV LNS)或称智能交通引导系统(Intelligent Transport RoutingSystem，简称ITRS )，GPS信号的定位功能(包括完成差分定位)，全天候为车辆提供位置信息，必要时还将使用惯性导航或采集车辆的速度和方向进行航位推算。 (3)具有丰富的软件，能向用户提供丰富的驾驶信息，如:最佳的行车路线、地理信息查询等。 (4)具有对车辆的控制功能并能采集车辆的行驶数据，控制车辆的电路、油路和动力等，保障车辆的安全、舒适、省力和防盗窃。 (5)适合于任何道路、任何天气下，从大型货车到高级轿车。 1.2 开发车载定位导航系统的意义 导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及个人(总称作运载体)安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。 根据导航台的位置来看，导航系统可分为: (1)陆基导航系统:导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。 (2)星基导航系统:导航台设在人造卫星上，以扩大覆盖范围。全球定位系统的出现，开创了人类导航技术的新时代。全球定位系统以其全天候、全球连续覆盖、导航定位精度高和速度快等诸多优点，使导航技术得到了广泛的发展。特别是把GPS定位的准确性与电子地图的直接性以及计算机的多媒体特性生动形象地结合在一起的车载定位导航系统的出现，使导航技术进入了一个全新的领域。配合电子地图，GPSGPS导航系统的开发与应用对社会和经济发展具有重要的意义。 1.3 车载定位导航技术的发展状况 1.3.1 GPS的发展状况 80年代初，我国一些院校和科研单位开始研究GPS技术。十多年来，我国的测绘工作者在GPS定位基础理论研究和应用开发方面作了大量工作。 80年代中期，我国开始引进GPS接收机，并应用于各个领域。同时，我国已着手建立自己的卫星导航系统(双星定位系统)，生产导航型GPS接收机。据有关人士估计，目前我国的GPS接收机拥有量约在4万台左右，500-700台，航空类约几百台，航海类约3万多台，车载类数千台，而且以每年两万台的速度增加。这些数据都足以说明GPS技术在我国各行业中应用的