基于PLC的电梯控制系统的设计及实现过程论文.doc

基PLC的电梯控制系统的设计及实现过程毕业论文 目录 1 绪 论 1 1.1 课题背景. 1 1.2 课题意义. 2 2 电梯系统的组成及简介 3 2.1 电梯系统的总体结构 3 2.2 电梯系统的组成 5 2.3 电梯的分类 11 3 可编程控制器（PLC）简介 13 3.1 PLC概述. 13 3.2 PLC的特点及功能 16 3.2.1 PLC的特点 16 3.2.2 PLC的功能 16 3．3 西门子S7-200 PLC 17 3.3.1 S7-200 PLC CPU简介 17 3.3.2 S7-200 PLC 的通讯和网络功能 19 4 电梯控制系统的PLC及变频器选择 20 4.1 电梯控制要求分析 20 4.2 基于PLC电梯控制系统的优点 20 4.3 PLC选型. 21 4.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配 21 4.3.2 PLC的型号确定 23 4.4 变频器的选择 23 4.4.1 变频器工作原理及特点 23 4.4.2 变频器的选择 24 5 基于PLC电梯控制系统设计 26 5.1 设计软件. 26 5.2 电梯控制系统总体设计 28 5.2.1 总体结构及控制信号 28 5.2.2 PLC CPU226 I/O 接线图 29 5.2.3 程序设计流程图 31 5.2.4 变频器的参数设置及参数计算 32 5.3 电梯控制系统的功能 33 5.4 梯形图设计 34 5.5 电梯调试. 61 结 论 62 致 谢 63 参考文献 64 附录A 英文原文 65 附录B 翻译 72 1 绪 论 1.1 课题背景 随着生产的发展和城市的崛起，电梯越来越接近我们的工作和生活。电梯作为一种垂直方向上的运输工具，广泛地进入了宾馆、仓库、住宅等场合，现代电梯在可靠性、速度、舒适、豪华等方面的要求越来越高。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。电梯的拖动技术有了较大的发展直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（AC-VP）发展成为调压调速（AC-VV）及调频调压调速（AC-VVVF），使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。智能群控管理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。80年代初投入使用的电梯大部分采用继电器控制、交流调速方式，这类电梯普遍存在起动电流大、调速性能差、结构复杂、舒适感差、能耗大等问题，加之使用年限较长、电梯零部件残旧老化、故障频繁、配件缺乏等原因，我们提出了采用VVVF变频调速器将该类电梯改造成VVVF型电梯。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。从90年代开始，利用可编程控制器(PLC)与VVVF变频器结合，PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性。 1.2 课题意义 我们的国家经济发展迅速,高楼中智能楼宇比例增加。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。电梯是一种垂直运输工具，它在运行中不但具有动能，而且具有势能。它经常处在正反转，反复起制动过程中。为满足乘客的舒适感和平层精度，要求电动机在各种负载下都有良好的调速性能和准确停车性能。为满足这些要求，采用变频器控制电动机是最合适的。变频器不但可以提供良好的调速性能，并能节约大量电能。变频调速是交流调速的一种重要手段，以其可靠性和很强的抗干扰能力在生产生活中得到了广泛的应用。用PLC组成的控制系统，省掉了接口电路的制作，系统结构简单、紧凑、可靠性高。直接将电梯的内外呼梯信号、层位检测信号、限位信号、