基于PLC和触摸屏的煤矿泵房控制系统设计论文.doc

基于PLC和触摸屏的煤矿泵房控制系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2井下排水系统存在的主要问题 2 1.3排水系统为何要实现自动控制 2 1.4我国矿井主排水系统的现状 3 1.5本节课题研究的主要内容 3 1.6 小结 4 2 排水系统主要技术简介 5 2.1离心式水泵的工作原理 5 2.1.1离心式水泵排水系统组成 5 2.1.2射流泵或真空泵的工作原理 6 2.1.3离心式水泵的启动和停机过程 7 2.2可编程逻辑控制器的概况 8 2.2.1可编程逻辑控制器的发展历程 8 2.2.2可编程逻辑控制器的结构 9 2.2.3可编程逻辑控制器的应用领域和主要特点 10 2.2.4 PLC的基本工作原理 11 2.3触摸屏简介 12 2.3.1 触摸屏的工作原理 13 2.3.2 触摸屏的主要特性 13 2.3.3 触摸屏的类型 14 2.3.4 各类触摸屏介绍 14 2.3.5各类触摸屏原理 19 2.4 小结 20 3 泵房排水系统总体方案设计 21 3.1排水系统的功能 22 3.1.1排水系统的控制方式 22 3.1.2水泵与排水管道的工作过程 22 3.1.3水泵的开启与自动关闭 22 3.1.4参数的显示 23 3.1.5故障检测 23 3.2系统结构框图 24 3.3排水系统双位逻辑控制方式 25 3.4排水系统控制过程 27 3.5排水系统监测系统的特点 28 3.6 小结 28 4 硬件设计 29 4.1 PLC种类和硬件选型 29 4.1.1 控制系统的输入/输出参数统计 29 4.1.2 PLC系统选型 31 4.2水位与系统参数检测 32 4.3触摸屏选型 34 4.4 小结 35 5 泵站排水系统的软件设计 36 5.1 PLC的软件设计 36 5.1.1 操作方式的选择 36 5.1.2 水泵及管路的自动轮换工作 37 5.1.3 动态监测及保护功能的实现 39 5.2 上位机的软件实现 40 5.2.1 设计要求 40 5.2.2 设计内容 41 5.2.3 界面显示 41 5.3 上位机与PLC的通信 44 5.3.1 PLC部分 44 5.3.2 上位机部分 47 5.4 小结 48 6 总结与展望 49 6.1总结 49 6.2展望 49 参考文献 50 英文原文 52 中文译文 60 致 谢 66 1 绪论 井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一，担负着井下积水排当水仓水位到达设(或真空泵)，为水泵抽真空，同时(或真空泵)。 停泵过程要进行相反的操作。当水仓积水降至低水位时，先将 根据现场涌水量的不同，工人还要判断同时投入几台水泵工作，①效率低、可靠性差。这种排水系统的工作流程完全由手工完 ②工人劳动强度大。人工操作无法避免高强度的劳作。尤其是PLC将水泵机组的运行状态与参数经安全生产监测系统传至地面生产调度监控中心主机，管理人员在地面即可掌握井下主排水系统设备的所有检测数据及工作状态，又可根据自动化控制信息，实现井下主排水系统的遥测、遥控。井下排水是伴随着采矿工程产生的一项系统工程。随着控制理论传统的继电器控制方法，用人工进行检测(如人工检测水)，这种检测控制方法效率低，工。所以靠人工检测的方法已不一种新颖的矿井排水计算机自动控PLC自动监测排水系统的运行状况，自动进行数据采集、自动记录、故障报警、事故分析、多台水泵启动的自动切换等，所得到的动态资料准确性高，控制的可靠性高。 1.5本节课题研究的主要内容 对目前我国煤矿井下排水系统的现状，本课题研究开发适合我国煤矿的井下自动排水系统。主要研究内容包括： 1.开发电气控制系统，用PLC控制系统代替传统继电器控制系统。选择可靠的控制器及附属电器元件，适应井下环境，符合矿用设备的安全标准；并充分利用井下条件，使控制简便可行。 2.根据排水控制的要求，进行PLC硬件和软件的设计，以达到地面化轮换工作和“避峰就谷”的目的，使水泵房工作更加高效节能。 3.把超声波液位传感器用于煤泥水水位的测量。 4.在触摸屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况，实时显示水位、流量、压力、温度、等参数，超限报警，故障画面自动弹出，故障点自动闪烁。具有故障记录，历史数据查询等功能。 5.使用电量检测模块对水泵电机的电源输入进行监测，并建立PLC与该模块之间的通信，可以使PLC根据各个水泵电机的电量监测数据判断他们的运行状态，做到有故障及时发现及时处理。 6.研究PLC控制系统的可靠设计问题。 1.6 小结 井下排水系统自动化程度低是我国煤矿企业普遍面临的问题。随着煤炭行业的发展,对排水系统自动化的要求越来越高，在此背景下，本课题提出了井下排水系统集中控制的研究方案。  2 排水系统主要技术简介 2.1离