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基于单片机的语音控制小车设计毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪 论 - 1 - 1.1 选题的目的和意义 - 1 - 1.1.1选题目的 - 1 - 1.1.2.选题意义 - 1 - 1.2 语音小车的发展及现状 - 1 - 1.3 课题的目的任务和要求 - 2 - 第2章 语音小车的方案论证 - 3 - 2.1 语音控制方案 - 3 - 2.2 方案论证 - 4 - 2.2.1 采用DSP+FPGA方案 - 4 - 2.2.2采用MCS-51方案 - 4 - 2.2.3 采用凌阳61方案 - 5 - 2.3 系统控制方案 - 6 - 第3章 系统硬件设计 - 9 - 3.1 系统硬件总体设计 - 9 - 3.2 系统各单元设计 - 10 - 3.2.1 控制单元设计 - 10 - 3.2.2 动力单元设计 - 15 - 3.2.3 音频单元设计 - 16 - 3.2.4 小车单元设计 - 19 - 3.3 系统总体电路图 - 26 - 第4章 系统软件设计 - 27 - 4.1 系统总体程序设计 - 27 - 4.2 系统各分支设计 - 28 - 4.2.1训练子程序 - 28 - 4.2.2语音识别子程序 - 29 - 4.2.3动作子程序 - 31 - 4.2.4中断子程序 - 34 - 第5章 系统调试 - 37 - 5.1 硬件调试 - 37 - 5.2 软件调试 - 38 - 5.3 系统联调 - 39 - 结 论 - 41 - 参考文献 - 43 - 致 谢 - 45 - 附 录 - 47 -  第1章 绪 论 1.1 选题的目的和意义 1.1.1选题目的 通过设计一个用单片机控制的语音小车来熟悉模块化编程方法，掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令；运行模式及应用方法。 1.1.2.选题意义 语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。以玩具市场为例，具有高科技含量的电子玩具、智能玩具发展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具行业发展的主流。我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会发展，都有巨大的现实意义。与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音 1.2 语音小车的发展及现状 随着微电子技术、计算机技术、及传感器技术的迅速发展，现今声控技术已经应用到社会中的各个角落，为人们提供着各种便利。 1、声控玩具车：进一步提高系统的滤噪性能，和识别的准确率，并利用已有的软件开发出独具特色的语音芯片，并将其集成在遥控上即可做出声控玩具车。 2、能识别主人的看门狗：在本系统的基础上扩充对说话者的识别功能，并将软件硬件化，集成在芯片上。将芯片置于防盗门上，使之可以完成主人叫门即开门的功能。 3、真实汽车上的声控系统：在驾驶的过程中，不便于用手来完成的其它操作可以用声控系统来实现。这于我们的系统是极其相似的。但是实际的汽车中可能存在着大量的噪声，所以，滤噪便成为最为关键的技术。 声控技术虽然是一项比较先进的技术。但是，声控技术在无限传输时的合成的质量不是很好，它还需进一步提高，因为无线环境中的背景噪音太大了，当然还有其他方面的因素影响着声控功能的发挥，具体来说表现在以下几个方面： 1 、时效型。从发出指令到执行指令，有一段延迟时间，虽已降低到尽可能的小，但还是很明显。可行的方法就是改用高效的DSP芯片，这在经费上和时间上都是不允许的。 2.、对环境的适应。如果环境噪声很大，或偶尔出现较大的噪声，则会出现误识。这个不足之处还没有很有效的解决方案。 3、多人识别。各人的发音不尽相同，因此该系统还限于单人识别。若要做多人识别，则识别的时效性会降低，即有很大的延迟。另外，多人识别，也没有较为有效、成熟的算法供参考。 1.3 课题的目的任务和要求 声控小车其技术要求是通过相关语音对小车进行操作控制。使用了“前、后、左、右、停”五个字作为小车行驶的指令。本毕业设计有助于培养我们的独立动手能力、思考能力。具体的项目制作过程分为两部分：软件部分和硬件部分。其目的让我们熟悉61板的设计与制作，并掌握其原理；学会运用C语言进行编程且运用。 语音控制小车的主要功能： 1. 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2. 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4. 在超出语音控制范围时能够自动停车。 第2章 语音小车的方案论证 2.1 语音控制方案 2.1.1