机械设计第12章 蜗杆传动(重点工程班)新.pptVIP

Ft2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 ω1 α 12.5.1 蜗杆传动的受力分析 12.5 蜗杆传动的强度计算 法向力可分解为三个分力： 圆周力Ft 轴向力Fa 径向力Fr 且有如下关系 Ft1 = Fa2 Fa1 = Ft2 Fr1 = Fr2 = Ft2 tanα 式中　T1 、T2分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1 i η 主动轮与转向相反 从动轮与转向相反 蜗杆用左右手判断 指向各自轮心 Fr2 ω1 ω1 1 2 p Fa1 ω2 ω2 1 2 p Ft2 Fa1 Ft2 左旋左手,右旋右手，四指弯曲方向蜗杆转向，拇指指向则为蜗杆轴向力Fa1方向。 蜗轮由蜗杆推动，所受切向力与速度方向一致，正确判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。 蜗轮的转向可用手势判别： 模型验证 12.5.1 蜗杆传动的受力分析 12.5 蜗杆传动的强度计算 T1 T1 ω1 ω1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 ω2 Fa1 Fa1 Ft2 Ft2 1 2 p Fr2 Fr2 Fr1 Fr1 蜗杆传动受力方向的判定 (1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； (2)蜗轮其转动方向与切向力指向一致，且 Ft2=-Fa1 ； (3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； (4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Fr1=-Fr2 。 12.5.1 蜗杆传动的受力分析 12.5 蜗杆传动的强度计算 赫兹公式: 12.5.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算目的是限制接触应力σH，以防止点蚀或胶合。 由于阿基米德蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮啮合,而蜗轮本身又相当于一个斜齿轮,所以蜗杆传动可近似看成齿条与斜齿轮的啮合传动,因此蜗轮齿面接触疲劳强度计算公式仍可仿照斜齿轮的计算方法进行推证, 仍用赫兹公式： 12.5 蜗杆传动的强度计算 作者：朱理 第十二章 蜗杆传动 本章的重点： 本章学习的基本要求： 本章主要内容 1.了解圆柱蜗杆传动的主要参数，掌握正确啮合条件； 2.掌握蜗杆传动的设计准则； 3.掌握蜗杆传动的受力分析； 4.了解蜗杆传动的设计参数选择。 1. 圆柱蜗杆传动的正确啮合条件； 2. 蜗杆传动的受力分析； 3. 蜗杆传动的设计参数选择。 12.1 蜗杆传动的特点与类型 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为蜗杆, 而啮合件称为蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 蜗杆传动 蜗杆传动的形成 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 线接触 12.1 蜗杆传动的特点与类型 C 优点： 缺点： 1) 传动平稳，振动、冲击和噪音很小。 3) 单级可获得较大的传动比，结构紧凑。 减速用： 5≤i12≤70，常用：15≤i12≤50。 4)当λφv 时，反行程具有自锁性〔起重机用〕 2) 线接触，可传递较大的动力。 增速用： 1/5≤i21≤1/15 相对滑动速度大，摩擦损耗大，易发热，效率低。蜗轮用耐磨材料青铜制造制造，成本高。 vc1 vc2 vc1c2 12.1.1 蜗杆传动的特点 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 12.1 蜗杆传动的特点与类型 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 12.1.2 蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 12.1 蜗杆传动的特点与类型 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 普通圆柱蜗杆 12.1.2 蜗杆传动的类型 12.1 蜗杆传动的特点与类型 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆 　圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。 传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上； 2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍； 3）结构紧凑。 12.1.2 蜗杆传动的类型 12.1 蜗杆传动的特点与类型 类型 环面蜗杆传动 圆