挖掘机工作结构的设计论文.doc

挖掘机工作结构的设计毕业论文 目 录 1绪论 1 1.1课题背景及目的 1 1.2 挖掘机发展简史 1 1.3 挖掘机的基本类型 1 1.4 国内外研究状况 2 1.5 论文构成及研究内容 3 2 总体方案设计 4 2.1 工作装置构成 4 2.2 动臂及斗杆的结构形式 6 2.3 铲斗的结构选择 6 2.4 液压挖掘机工矿分析 6 2.5 液压挖掘机工作装置设计要求 10 2.6 液压挖掘机工作装置的设计原则 13 3工作装置运动学分析 14 3.1 动臂运动分析 14 3.2 斗杆的运动分析 15 3.3 铲斗的运动分析 16 3.4 特殊工作位置计算： 19 4 反铲装置的设计 22 4.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定 22 4.2 挖掘装载机工作装置的基本参数的选择 23 4.3 油缸基本参数的选择和计算 29 5 挖掘装置受力计算和强度计算 34 5.1、挖掘阻力的计算 34 5.1.1铲斗挖掘阻力的计算 34 5.1.2斗杆挖掘阻力计算 35 5.2 工作液压缸的理论挖掘力 35 5.2.1铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力 35 5.2.2斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力 36 5.3 整机理论挖掘力 36 5.3.2铲斗挖掘 40 6 总结 43 致谢 44 参考文献 45 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。 1.2 挖掘机发展简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和腰带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全[18][19]。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段、各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产旦猛增。1968—1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。 1.3. 挖掘机的基本类型 液压挖掘机也和机械式挖掘机一样，由工作装置、回转装置和行走装置等三大部分组成[1]。所以，我们可以从这三大部件的结构特点、功能和通用范围等方面来区分它的类型。 就液压挖掘机构整机结构而言，全部采用液压传动者称为全液压挖掘机；部分采用液压传动者则称为半液压挖掘机(多数情况下是行走装置用机械传功，其余均为液压传动。也有机体为机械传动，而仅工作装置采用液压传动的)；能在水平面内回转360o的称为全回转挖掘机，否则就是非全回转式挖掘机。 就工作装置来说，根据其用途和结构型式可以区分为“通用”与“专用”[22]。—般中小型液压挖掘机都是通用的，多带有正铲、反铲、装载、抓斗、起重等五种工作装置。大型液压挖掘机往往专门用于建筑材料露天矿或其它金属与非金属露天矿作装载和挖掘工作，故只装正铲，成为专用；根据工作装置的结构特征，可以区分为铰接式和伸缩臂式。普通的液压挖掘机均为铰接式(动臂、斗杆和铲斗均可绕铰点转动，完成各种作业动作)，而伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂两部分组成，伸缩臂可在主臂内伸缩也可以变幅，臂端装有铲斗，适于作平整和清理工作，特别是修理沟坡。 就行走装置的型式而言，液压挖掘机可以制成履带式、轮胎式、轮胎—履带式、汽车式和悬挂式。悬挂式挖掘机用拖拉机作底盘，配装若干个工作装置(通常是一端装反铲、另一端为装载铲或推土板)。 除上述基本类型外，还有一些结构比较特殊的液压挖掘机。无行走驱动装置的双轮拖式挖掘机(亦称步履式挖掘机)制造简单、价格低廉，特别适用于狭窄地带和小型土方施工工地；轮胎可以收