第五章 齿轮机构0032009自学.pptVIP

直齿锥齿轮机构 三、直齿锥齿轮的啮合 * 正确啮合条件：两轮大端的模数和压力角分别相等， 两轮锥距相等、锥顶重合。 * 传动比除写成齿数比之外，还可写成 i 12 = sinδ2 ／sinδ1 以及 i 12 = cotδ1 = tanδ2 （轴间角为90。时） 由于在加工齿轮时，刀具通常是沿着螺旋线方向进刀的，所以斜齿轮的法面参数(normal parameters)应与刀具的参数相同，为标准值。 由斜齿轮齿面的形成可知，斜齿轮在端面(transverse plane)上具有精确的渐开线齿形，故有一套与圆柱直齿轮相同的基本参数； 但是,在计算斜齿轮的几何尺寸时，却需要按端面参数(transverse parameters)进行计算，因此需要建立法面参数与端面参数之间的换算关系。 * 分度圆直径按端面参数计算 ? 传递两平行轴转动的斜齿圆柱齿轮要正确啮合，除了两轮的模数和压力角应分别相等外，两轮轮齿倾斜方向应一致，且螺旋线应相切。 * 一、概述 第五节 斜齿圆柱齿轮机构 二、斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成 与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮的齿廓面是发生面沿 基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与基圆柱轴线倾斜成一个角 度βb的直线所展成的曲面，其称为渐开螺旋面。 该曲面与发生面相交是一条斜直线，与圆柱面相交是螺旋线，与垂直于基圆柱轴线的平面（端面）相交是渐开线。 可以说，直齿轮是斜齿轮的一个特例。 三、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 端面参数和法面参数—— 加工斜齿轮时，刀具是沿着螺旋线方向切制的，因此规定在垂直于螺旋线方向（法面）的参数为标准值，加下标n，如法向压力角αn,法向模数mn等。 n n 但齿轮的一般几何计算要用端面参数（加下标t），因为各圆是在端面上； 因此要在法、端面参数之间进行换算，这是斜齿轮计算的特点。 1. 螺旋角 由于渐开螺旋面在各圆柱上的导程相同，但各圆柱的直径不同，故各圆柱上的螺旋角不同。定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 β= arctan（πd / Pz ） βb= arctan（πdb / Pz ） βb反映了轮齿相对于 齿轮轴线的扭斜程度。 2. 法面参数和端面参数的换算 pn = pt cosβ mn= mtcosβ B β pt β πd pn 2. 法面参数和端面参数的换算 tgαn = tgαt cosβ ha= h*anmn = h*atmt hf = (h*an+c*n) mn = (h*at+c*t) mt 因为: 所以: 3. 斜齿轮其他尺寸的计算 分度圆直径： d = zmt = z mn / cosβ 中心距： a = r1+ r2 = mn (z1+ z2) /2 cosβ ____以端面参数代入直齿齿轮计算公式 四、平行轴斜齿轮传动 β1 = -β2 (外啮合) β1 = β2 (内啮合) 1. 平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 在啮合过程中，齿面接触线始终在啮合面（两基圆的公切面）内平行移动。 2. 平行轴斜齿轮传动的啮合特点 接触线长度的变化： 短? 长? 短 一对斜齿轮传动时，相互啮合的两齿廓是沿一条斜直线相 接触，从动轮的载荷是逐渐加上又逐渐卸掉的，因此其啮 合性能要比直齿轮传动好得多。 与直齿轮传动相比，斜齿轮 传动的啮合区间要长一段， 3. 平行轴斜齿轮传动的重合度 因此，斜齿轮传动的重 合度分为两部分： △L ＝b tanβb εγ ＝εα + εβ 其中，εα称为端面重合度， 计算方法与之齿轮相同； 由于齿的倾斜而增加的重合 度εβ，称为纵向重合度； εβ ＝ bsinβ / πmn 五、斜齿轮的当量齿轮 * 用仿形法加工斜齿轮选择刀 具时，或进行齿轮的强度计算时，都需要知道法向齿形。 * 在图示斜齿轮上，过节点C作轮齿螺旋线的法面并与分度圆柱截交，得到一椭圆 。以C点的曲率半径为半径作圆。假想以该圆为分度圆，以斜齿轮的法向模数和法向压力角为模数和压力角形成一个直齿轮，则其齿形和斜齿轮的法向齿形十分相近。 * 这个假想的直齿轮即为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数。 * 整理可得： rv ＝ρ ＝a2/b =d / 2cos2β ＝z / cos3β zv ＝2rv /mn