第二章 传感器技术基础课件.ppt

第二章 传感器技术基础;第一节 传感器概论;二、传感器的作用与地位;三、传感器的分类;4．按能量关系分类 能量转换型 能量控制型 5．按输出信号分类：按照输出量分为模拟式传感器和数字式传感器。 6. 其它分类方式 按构成转换元件的功能材料分类 因与某种新技术结合而得名 对传感器的基本要求 足够的容量 与测量或控制系统匹配性好，转换灵敏度高 精度适当，稳定性高 反应速度快，工作可靠性好 适用性和适应性强 使用经济 ;分类方法;四、传感器的发展趋势;第二节 传感器的特性;2、线性度(非线性误差)(Linearity) 理想输出—输入线性特性传感器（ y=a1x ）优点： 简化传感器理论分析和设计计算； 方便传感器的标定和数据处理； 显示仪表刻度均匀，易于制作、安装、调试，提高测量精度； 避免非线性补偿环节。 一般可以用下列多项式表示输入输出特性： y ——输出量；x ——输入物理量； a0——零位输出；a1——传感器线性灵敏度；a2,a3,…an为非线性项系数 ;;a、非线性的线性化 b、非线性误差（线性度） 式中，?L—非线性误差（线性度）；?max—最大非线性绝对误差；yF?S—输出满量程 ;c、最小二乘法线性拟合 设y和x之间满足线性关系 。如何确定a和K？ 假设实际测试点有n个，即测试点(xi，yi)，i=1，2，…，n 。第i个测试点数据(xi，yi) 与拟合直线上相应值之间的残差为 要使 最小，这就要求V 对a和K的一阶偏导数为零，即 可得 ;例3-1 有一压力传感器，校验数据如表所示，求最小二乘法拟合直线方程及线性度。 ;解 为了求最小二乘法拟合直线方程，就是要确定方程系数a和K。为此，首先对三次正、反行程校验输出值平均，计入表中。校验数据点数n=6，并根据前面计算公式，列表求出： 由此可得 K=0.3987V/MPa，a=0.0028V，则直线方程为 y=0.0028+0.3987x (V) 再将各校验点的输入值代入直线方程即可得到理论拟合直线上对应点的输出值yi?，计入表中。由此可得实验曲线与拟合直线间各校验点的非线性误差?i=yi?yi?。最大非线性误差?max=0.0005MPa，所以非线性误差为 ;3、灵敏度(Sensitivity) 对于线性传感器，灵敏度常表为 K=y/x 4、分辨力和分辩率（Resolution） 5、阈值 ;6、迟滞（滞环）(Rysteresis) 迟滞误差（属系统误差）?H： 7、重复性（Repeatability) 不重复性误差(属随机误差）?R： ;8、精度（Accuracy也叫静态误差) 式中，?A—测量范围内允许的最大基本误差 传感器的精度用精度等级表示，如0.05，0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5级等。 9、稳定性 10、漂移：零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移和灵敏度漂移有可以分为时间漂移（时漂）和温度漂移（温漂）。 ;二、传感器的动态特性与指标;1、动态参数测试的特殊问题 线性传感器：测静态信号：x y； 测动态信号：x ? y 动态测试存在动态误差。 例：用热电偶测温，被测对象温度T℃，环境温度T0℃，假设将热电偶由温度为T0℃的环境中，放入被测对象。被测温度t0时刻从T0℃升高到T℃，但热电偶指示温度值要历经时间从t0到t的过程，才能从T0℃升高到T℃。在这过渡过程中，存在动态误差。 为何产生在动态误差？ ;2、研究传感器动态特性的方法及其指标 研究方法：瞬态响应法；频率响应法。 动态特性指标： (1)瞬态响应法 上升时间tr 响应时间t 超调量?p 衰减度? (2)频率响应法—采用正弦输入信号研究频域动态特性 幅频特性；相频特性；频带宽度（带宽）。 ;3、传感器的数学模型（微分方程） 线性定常系统的两个基本特性： (1)叠加性： (2)频率保持性：若输入 x(t)=Asin?t 则输出 y(t)=B(?)sin[?t+?(?)] ;4、传递函数H(s) s=?+j?是复变量，且??0，?是信号频率。 5、频率响应函数（频率特性）H(j?) 令s=j?，直接由传递函数写出频率特性 ;6、冲击响应函数 由H(s)=Y(s)/X(s)，若选择一激励x(t)，使L[x(t)]=X(s)=1，则H(s)=Y(s) 单位冲击函数，即δ函数 其拉氏变换： 由此可得 取其反拉氏变换，则有;传感器动态特性分析 ;1、传感器的频率响应 (1)一阶传感器的频率响应 微分方程： 可以改写成 式中，?—