第5章~第7章 PLC发展、组成及原理 基本指令.ppt

机电系统与测控技术研究所 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 5 PLC的发展 6 PLC的基本组成及工作原理 6 PLC的基本组成及工作原理 6 PLC的基本组成及工作原理 6 PLC的基本组成及工作原理 6 PLC的基本组成及工作原理 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7 PLC的基本指令系统 7.3 FX系列程序编辑与仿真 建立新工程画面 7.3 FX系列程序编辑与仿真 程序的编辑窗口 标题栏 菜单栏 工具栏 编辑区 状态栏 工程数据列表 梯形图/ 指令切换 写入状态 当前编辑 单 击 常 开 触 点 触点或线圈(功能指令)图形选择 指令输入 7.3 FX系列程序编辑与仿真 梯形图编辑好后，进行变换，再通过RS-232接口送入PLC的用户存储器，即可以使用了。点击变换菜单或按快捷键F4就可以进行变换了。 7.3 FX系列程序编辑与仿真 点击在线菜单下传输设置窗口。 7.3 FX系列程序编辑与仿真 设置好传输设置参数后，弹出写入PLC对话框。 7.4 FX系列基本指令 7.4.1 LD、LDI、OUT 指令 LD (LoaD): 取指令，常开触点与母线连接。X、Y、M、S、T、C LDI (LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 X、Y、M、S、T、C OUT：驱动线圈的输出指令。Y、M、S、T、C 7.4 FX系列基本指令 7.4.2 AND、ANI 指令 AND: 与指令，用于串联单个常开触点； X、Y、M、S、T、C ANI (ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 X、Y、M、S、T、C 注：若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 7.4 FX系列基本指令 7.4.3 OR、ORI 指令 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 注：(1)编程元件 X、Y、M、T、C、S ；(2)仅用于单个触点与前面触点的并联；(3)若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。 7.4 FX系列基本指令 7.4.4 MPS、MRD、MPP 指令 MPS (Push)：进栈指令； MRD (Read)：读栈指令； MPP (POP)：出栈指令。 注：(1)MPS、MRD、MPP指令无编程元件; (2)MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套; (3)MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 一般的程序都是：多个条件满足后，一个输出。 当出现多路输出时为了避免出现逻辑错误就要用到进栈指令暂时储存起来。 7.4 FX系列基本指令 7.4.5 MC、MCR 指令 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元。 ◆ LD X0三次重复，将多占用存储单元，主控指令可以解决这一问题。 ◆ 将X0同时控制多个输出的触点称为主控触点。 ◆ 使用主控指令编程，它在梯形图中与一般的触点垂直，它们是与主母线相连的常开触点。 7.4 FX系列基本指令 7.4.5 MC、MCR 指令 MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 注：(1)MC、MCR指令的编程元件：Y、M； (2)MC、MCR指令成对出现，缺一不可；(3)MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线;(4)MC、MCR指令可以嵌套使用，级别为N0～N7。 7.4 FX系列基本指令 7.4.6 SET、RST 指令 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令 注：(1) SET指令的编程元件：Y、M、S;(2)RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D;(3)RST指令具有优先级。 7.4 FX系列基本指令 7.4.7 PLF、PLS 指令 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿