第5章光电信息变换.ppt

第5章 光电信息变换 2.信息载荷于透明体的方式 3.信息载荷于反射光的方式 4.信息载荷于遮挡光的方式 直射式光电开关原理 光电开关在流水线上的应用 光幕应用（续） 光幕应用（续） 5.信息载荷于光学量化器的方式 5.1.2 光电信息变换的类型 5.2 光电变换电路的分类 具有温度补偿功能的变换电路 差分式光电变换电路 光外差式光电变换电路 5.2.2 模-数光电变换电路 2. 莫尔条纹测位移 1．透射式光栅传感器 2．反射式光栅传感器 5.3几何光学方法的光电信息变换 5.3.2 位移信息的光电变换 1.像点轴上偏移检测的光焦点法 光学编码器 2.像点轴外偏移检测的像偏移法（光切法） 5.3.3 速度信息的光电变换 1.光电耦合器件（光电开关）测速 常用编码器 增量编码器的结构与工作原理 旋转方向的判别 绝对值编码器Absolute Encoders 绝对式接触式编码器演示 格雷码和二进制码 2.利用频闪式转速表测速 第5章习题 5.4 物理光学方法的光电信息变换 2.单频光相干的条纹检测 ③干涉条纹跟踪法 3.双频光相干的差频检测 气体激光陀螺环型谐振腔 激光多普勒测速仪 ②萨格纳克(Sagnac)效应和转动差频 光学陀螺的优势 5.4.2 衍射方法的光电信息变换 2 夫琅和费细丝衍射 5.5 时变光电信息的调制 3. 典型的调制方法 5.5.2信号的调制 （1）调幅型调制的实现 （2）调频型调制的实现 （3）调相型调制的实现 ②转动反射镜的调制器 2．光控调制器 ②克尔调制器 ③旋光调制器 ④声光调制器 ⑤ 磁光调制器 3.辐射源调制器 5.5.3 调制信号的解调 它由固定狭缝和运动反射镜构成。下图是两种调制器的原理图，一种是通过旋转反射镜完成调制；另一种是通过摆镜实施调制。 光控调制——利用晶体双折射现象对光波进行调制的方法 光控调制分：电光效应调制、磁光效应调制和声光效应调制。 （1）电光效应调制 ①泡克耳斯调制器 泡克耳斯效应——在外加电场作用下，晶体折射率发生变化，与电压成正比。 U 起偏器 检偏器 KH2PO4 控制外加电压U的形状得到输出光随信息改变的光通量。 克尔效应——在强电场的作用下物体的折射率与电场强度的平方成正比。 克尔盒中产生电光效应的液态介质是硝基苯(C6H5NO2)，偏振光通过有外加电场作用下的克尔盒时，产生振动面沿电场方向和垂直电场方向的两束光，当外加交变电压 时，就实现了对光的调制。 采用两束不同频率的相干光作光源，其中一束频率已知，另一束未知，则在干涉仪中各自形成干涉条纹。再经光电检测后形成两种频率的电信号，通过比较波长不同的两束光干涉条纹频率的变化来计算未知光的频率，这种方法称为干涉条纹比较法。  ②干涉条纹比较法 图5-17 在干涉仪测量镜位置变化时，通过光电器件实时地检测出干涉条纹的变化。时间利用控制系统使参考镜沿相应方向移动，以维持干涉条纹保持静止不动，再由驱动参考镜的电压得到测量镜的位移，这种方法称为干涉条纹跟踪法。 双频光差频检测是将被测调制光和本机振荡光波在满足波前匹配的条件下，在光电探测器上进行混频后输出两光波的差频电信号。解调电信号获得被测物体的信息。 双频获得分两类： ①被测量引起原光波频率分离。如：多普勒频移、萨格纳克频移等。 ②人为产生光频差。如：声光控制的布喇格频偏盒和旋转光栅等的外部频偏器，以及在气体激光器上加横向磁场产生的塞曼效应的频率分裂等内部调制方法。 合光棱镜 气体激光陀螺仪 ①光学多普勒（Doppler）差频检测 多普勒效应——运动物体能改变入射于其上的波动性质的现象。 多普勒频移Δf=fs-f0=V0(rs-r0)/λ PD V0(rs-r0) V0 rs-r0 r0 f0 fs 入射光 散射光 物体速度 θ α 可推出 若θ=0，则入射光就有一部分穿越测点作为参考光束，参考光与散射光形成双频光，进入光阑由透镜会聚到光电倍增管的光电阴极上发生干涉，可获得运动物体的运动信息。 只要测出散射光的频率，就可以得到粒子的速度 激光多普勒测速的特点 动态响应快 空间分辨率高 流速测量范围宽 测量精度高 激光多普勒测速的应用 管道内水流流层研究； 流速分布／亚音速或超音速气流／旋流的测量 大气远距离测量； 风速测量 可燃气体火焰的流体力学研究； 水洞、风洞和海流测量 Sagnac效应原理图 在圆形环路（周长 ）中 光程差 由于环路面积 亦即有光程差： 萨格纳克效应——光程差随转速而改变的现象 在环形激光器中，激光束的基频纵模频率为： 得频率差： 环形激光器Ω测量公式 由小型化的环形激光器及相应的光学差频检测装置组成激光陀螺仪。它可以感知相对惯性空间的转动，在惯性导航中作为光学陀螺仪使用。 接收器 激光器