932大型捣固车.ppt

* * 09-32连续式捣固车是PLASSER公司九十年代的产品，和08-32相比，无论是作业效率，还是作业精度都有很大的提高。 09-32连续式捣固车电气系统培训 09-32捣固车电气系统 从电气系统方面来说，09-32要比08-32复杂得多。 有些在08车上由机械控制的在09车上改成了电气控制，如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能: 1.能测量优化线路 2.作业连续 为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系统，其他一些作业系统也作了相应的优化。 09-32和08-32捣固车电气系统的不同点 增加了七个电气调节系统 2. 工作小车比例控制系统 5. 自动踩镐控制系统 4. 大车液压走行控制系统 3. 夹持压力比例调节系统 1. 油门电机控制系统 6. 安全系统 7. 中央润滑系统 09-32捣固车拨道原理 09-32捣固车的拨道原理和08-32差不多，也分三点法和四点法。 但09车的C点工作小车的位置是不断变化的，C点的拨道正矢也随C点变化。因此为了 准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。 09-32捣固车拨道系统 1四点法法拨道的补偿 H1’=(AC’*DC’)/2R H2=(AB*BD)/2R DC=DC’-x AC=AC’+x △H1 = 1.1.由拨道正矢产生的误差 H1 ’ =(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD) H1’=(DC+x)*(AC -x)/2R H1 =DC*AC/2R H1 =DC*AC*H2/(AB*BD) AB*BD ((DC+x)*(AC-x)- DC*AC) *H2 09-32捣固车拨道原理 FD在C点产生的误差为 FC=FD* AC / AD FC’=FD* AC’ / AD FD在C’点产生的误差为 △HF = FC- FC’ = FD *( AC- AC’) / AD = FD *x / AD 1.2.由前端偏移产生的误差 由于C点移动而在拨道正矢上产生的误差 1四点法法拨道的补偿 09-32捣固车拨道原理 2.三点法法拨道的补偿和四点法差不多 Uo=Ui1*Ui2/10 乘法器的用法 09-32起道原理和08车差不多，但由于工作小车的位置是不断变化的，作业点R的起道量也是变化的。为了准确起道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。超高误差只有在缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因此起道的补偿主要由基本起道量产生。 09-32捣固车起道原理 09-32捣固车起道系统 1.后摆作用 1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK-110板完成) 1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差，并使其误差逐步趋近于零。 09车的后摆除了供记录仪用外，还有两个作用: 09-32捣固车起道系统 1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差。 后摆补偿值=后摆值-作业位超高 如图: 当由于作业质量不好后摆出现一个的差值，这将会在作业点M的抄平传感器上产生一个△h*MF/RF的误差，后摆将补偿这个值，直至为零。 09-32捣固车起道系统 1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成) 小车位于黑色位置时，通过EK-110板把M点的超高给定值存储起来，当车体移动3.84m时到达红色位置时，EK-110板会把存储的数据取出来和R‘位置的后摆值比较，并把差值显示在B9的g1表上。以此来检验作业质量。 09-32捣固车起道系统 2.前摆作用 参与起道作业，补偿由于未作业线路与理想线路的误差。 09-32捣固车起道系统 工作小车比例控制系统 工作小车是一个闭环控制系统，其控制主要由EK-2.61来完成。 工作小车比例控制系统 位置 比例电流 0 900 800 000 340 120 Q80-Q80’ P3 X22 P11 X1B P4 X1C P10 P15 Q90-Q90’ P7 Q41 P8 Q0B 5公斤制动 2公斤制动 大车作业走行控制系统 大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走行。 Q04=08+09 Q08=[37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7]*A1*/A0 68= ON(11*1C*38) HOLD(11*38) 22为小