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减速器结构课件
功用:在机器中用来减速,也可以用来增速。 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 减速器 组成:由齿轮传动和蜗杆传动组成。 类型 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致,因此,需要协调原动机与工作机之间的速度。 减速器结构 减速器的组成 通常减速器有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。 上箱体 下箱体 端盖 通气罩 油面指示器 定位销 定位销 机械技术基础实验中心 挡油圈 轴承 油塞 输入轴的装配 轴承 挡油圈 密封毛毡 端盖 输入轴 输出轴的装配 轴承 套筒 平键 毛毡油封 端盖 机械技术基础实验中心 轴 输入轴 输出轴 输入轴输入功率,承受一定的转矩和弯矩,考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度,通常把齿轮和轴做成一成体。 输出轴输出功率,承受较大的转矩和弯矩,轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。 键槽实现周向定位 台阶实现轴向定位 减速器的结构 箱体 箱体主要起到支撑和承受轴上载荷,同时形成密闭的空间的作用。 返回 机械技术基础实验中心 通气罩 减速器工作时,箱体内温度升高,空气膨胀,压力增大,为使箱内的空气能自由排出,保持内外压力相等,不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出,通常在上箱体顶部设置通气罩。 为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承端盖密封 端盖 返回 机械技术基础实验中心 定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。 油面指示器 为检查减速器内油池油面的高度,保持油池内有适量的润滑油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺 返回 机械技术基础实验中心 螺塞 减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗,为排放污油和清洗剂,在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔,平时用螺塞将排油孔堵住。 启箱螺钉 为加强密封效果,通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶,当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启,为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔,旋入启箱用的平端螺钉,靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。 套筒 为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性,通常采用套筒来代替台阶。 返回 特点:传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、 因而应用很广泛。 一、齿轮减速器 类型: 产品实例: 展开式三级圆柱齿轮减速器 S S S S 特点:结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、 传动效率低。 二、蜗杆减速器 类型: 其中: S-低速级; f —高速级 下蜗杆式 上蜗杆式 侧蜗杆式 f f f 双级蜗杆减速器 f S 三维模型: 蜗杆减速器 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 特点:兼有两者的传动特点,通常把蜗杆传动作为高 速级,因为在高速时,蜗杆传动的效率较高。 三、蜗杆—齿轮减速器 类型: f S f S f 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 产品实例: 蜗杆--齿轮减速器
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