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2017-08-14 发布于天津
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行波超声波电机微步控制研究

DRIVE2009 No．3 电气传动2009年第39卷第3期 EI，ECTRIC V01．39 行波超声波电机微步控制研究华亮m，冯浩2，顾菊平1，张建生3 (1．南通大学电气工程学院，江苏南通226019； 2．浙江工业大学智能信息研究所，浙江杭州310032； 3．常州工学院电子信息与电气工程学院，江苏常州213002) 摘要：针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究，探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律，提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上，通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正，实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论，为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。关键词：行波超声波电机；微步控制；步进特性中围分类号：TM383 文献标识码：A for Control UltrasonicMotor Micro-step Traveling-wave HUA Ha02，GU Lian91“，FENGJu—pin91，ZHANGJian·shen93 (1．SchoolElectrical of En#neering，NantongUniv．，Nantong226019，Jiangsu，China；2．IntelligenceInformation Electronic Institute，ZhejiangUnizersityofTechnology，Hangzhou310032，Zhejiang，China；3．Schoolof Institute Information＆ElectricEngineering，ChangzhouofTechnoloty，Ctmngzhou213002，Jiangsu，China) Abstract：The characteristicandthe startingcharacteristic，operatingcharacteristic，speedadjustable step that characteristicof ultrasonicmotorwereresearched．The the traveling-wave regularitymicro-step’Saccuracy for ultrasonicmotorinfluenceddifferentwas and for controllingtraveling—wave by loadsconcludedonemethod was thedeviationofthe canbemodifiedthe micro—stepcontrollingimproved．And steppingangle by empirical the theleast foundedonallcharacteristic about calculated simulation procedu