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各类工业总线对比 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了 HYPERLINK /view/15180.htm \t _blank 现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 ?EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济，商用的标准网卡（ HYPERLINK /s?wd=NICtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmWmvuHK9uW-hPWu-PjTd0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH61nHTsnHTLnjbdnjmYPHnsn0 \t _blank NIC）或任何主板集成的 HYPERLINK /s?wd=%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmWmvuHK9uW-hPWu-PjTd0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH61nHTsnHTLnjbdnjmYPHnsn0 \t _blank 以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过 HYPERLINK /s?wd=DMAtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmWmvuHK9uW-hPWu-PjTd0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH61nHTsnHTLnjbdnjmYPHnsn0 \t _blank DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用 HYPERLINK /s?wd=CPUtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmWmvuHK9uW-hPWu-PjTd0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH61nHTsnHTLnjbdnjmYPHnsn0 \t _blank CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取 HYPERLINK /s?wd=%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1dBmWmvuHK9uW-hPWu-PjTd0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH61nH