双闭环直流调速控制系统设计资料.docVIP

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称： 专业班级： 学生姓名： 石 扬 指导教师： 潘 湘 高 完成时间： 报告成绩： 湖南文理学院制 双 闭 环 直 流 调 速 控 制 系 统 设 计 目 录 1、设计要求 6 2、设计的作用与目的 6 3、所用设备及软件 7 4、系统设计方案 7 4.1、整流电路和整流器件的选择 7 4.2、整流变压器参数的计算 8 4.3、整流器件的保护 8 4.4、平波电抗器参数的计算 9 4.5、触发电路的选择 9 4.6、双闭环直流调速控制系统原理图设计 10 4.6.1、系统的组成 10 4.6.2、系统的电路原理图 11 5、系统硬件设计 12 5.1、直流双闭环调速系统调节器设计 12 5.1.1、获得系统设计对象 12 5.2、电流调节器的设计 13 5.2.1、电流环结构框图的化简 13 5.2.2、电流调节器结构的选择 15 5.2.3、电流调节器的参数计算 16 5.2.4、电流调节器的实现 18 5.3、转速调节器的设计 18 5.3.1、电流环的等效闭环传递函数 18 5.3.2、转速调节器的结构选择 19 5.3.3、选择转速调节器结构 21 5.3.4、计算转速调节器参数 21 5.3.5、计算调节器电阻和电容 21 5.4、转速调节器的实现 22 6、系统软件设计 23 6.1、系统起动过程 23 7、实验调试结果分析 24 7.1、仿真实验 24 7.2.仿真波形分析 27 8、心得体会 28 9、参考文献 29  前 言 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无极电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。 直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。 1、设计要求 设计一个直流电机的转速、电流双闭环控制系统。采用控制电枢电压改变电动机的转速，电枢电压由三相桥式整流电路提供。 系统具体参数：直流电机： ，，，允许过载系数；电机轴上总飞轮力矩：；电枢回路总电阻：；电枢回路总电感：；晶闸管装置放大系数，电动机工作在额定负载下。 设计要求： 稳态指标：系统静差率2%； 动态指标：电流超调量8%，空载起动到额定转速时超调量 10%，起动速度快； 基于直流电机基本方程，建立直流电机转速、电流双闭环调 速系统数学模型，给出系统动态结构图； 对系统进行仿真试验与实际调试。 2、设计的作用与目的 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。直流调速系统中应用最普通的方案是转速、电流双闭