考研中国矿业大学测试技术第二章_信号分析基础3.ppt

2、傅立叶级数的复指数函数展开式 解: (1)满足狄里赫利条件 (2)满足函数在无限区间上绝对可积条件 括号内的积分，由于时间t是积分变量，故积分后是ω的函数，记作X(ω)，即 ： 幅值谱密度和相位谱密度为: 3、傅立叶变换的基本性质 谱阵分析方法 　　谱阵分析是最常用的一种时域－频域联合分析方法，它将一个长的变化的信号分为若干个时间段，每个时间段计算一个信号频谱，然后堆叠显示，从而了解信号频率成分随时间的变化情况。如下图所示： 对于一个线性系统，如图2.5-6(a)所示，若输入为x(t),输出为y(t),则在理想情况下，系统的频率响应函数H(f)应为： 式中 X(f)－输入x(t)的傅立叶变换； Y(f)－输出y(t)的傅立叶变换。 实际上，由于受外界干扰，输入和输出均有噪声混入，如图2.5-6(b)所示，该系统的实际输入为： 式中 n(t)－噪声干扰输入。 2.5 信号的频域分析 系统的实际输出为（如图2.5-6(b)所示）： 2.5 信号的频域分析 式中 yn(t)－输入噪声n(t)所引起的输出； m(t)－在系统输出端引入的干扰噪声。 如将输出 和输入 的傅立叶变换之比作为系统的频率响应函数，则 2、互功率谱密度函数 根据傅立叶逆变换，有 2.5 信号的频域分析 输入、输出的自功率谱密度函数与系统频率响应函数的关系为： 通过输入、输出自功率谱的分析，就能得到系统的幅频特性，但丢失了相位信息，因此不能得出系统的相频特性。 b.消除噪声影响 c.求x、y的相干程度 应用： 2.5 信号的频域分析 a.求取传递系统的频率响应 表明: ① 联系x(t)和y(t)的系统不完全是线性的； ② 系统的输出y(t)是由输入x(t)和其他信号共同输入所引起的； ③ 测试中有噪声干扰混入。 2.5 信号的频域分析 典型信号的频谱分析　 2.5 信号的频域分析 中国矿业大学机电学院 2.5 信号的频域分析 第二章、信号分析基础 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 傅里叶变换 一、 频域分析的概念 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 2.5 信号的频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 2.5 信号的频域分析 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 信号的频谱X(f)代表了信号在不同频率分量处信号成分的大小，它能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 2.5 信号的频域分析 二、 周期信号的频谱分析 1、傅里叶级数的三角函数展开式： 若x(t)满足狄里赫利条件，即 ： (1)x(t)在[a,b]上连续或只有有限个第一类间断点； (2) x(t)在[a,b]上只有有限个极值点。 2.5 信号的频域分析 式中: T—周期； —基波圆频率； 2.5 信号的频域分析 公式 ——第n阶谐波的初相位， 若函数满足x(-t)=-x(t)，为奇函数，傅立叶系数中只有正弦项: An——第n阶谐波的幅值， 若函数满足x(t)=x(-t)，为偶函数，傅立叶系数中只有余弦项和常数项： 2.5 信号的频域分析 An 公式 上面公式表明：x(t)展开成傅立叶级数是无穷级数。 (1) 含有无穷多的频率成分； (2)相邻频率的间隔为2π/T，即谱线离散， 称为离散频谱。 ★频谱(幅频图和相位图)：——以角频率ω为横坐标，分别画出An－ω和φn－ω图，即得： 一次谐波（基波）分量；二次谐波、三次谐波、… 2.5 信号的频域分析 解：x(t)在一个周期内的表达式为: 例 求周期方波的傅立叶级数，并画出幅频图 2.5 信号的频域分析 得： 满足x(-t)=x(t)，偶函数，bn=0 ; 2.5 信号的频域分析 x(t) 图2.5-1周期方波 图2.5-2 傅立叶级数频谱 图2.5-3 傅立叶复数幅值频谱 2.5 信号的频域分析 欧拉公式： 则 得 2.5 信号的频域分析 x(t) 复数傅立叶系数cn： 一般情况下，cn 为复数，写成 ： |cn|为复数cn的模， 为复数cn的幅角 (n=0,±1,±2,…) 2.5 信号的频