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有限元的直接法2.1有限元法的;2.1有限元法基本思路1区域的;2.1有限元法基本思路单元划分;2.1有限元法基本思路绗架的力;2.1有限元法基本思路pN6N;2.1有限元法基本思路一个节点;2.2节点力与节点位移之间的关;2.2节点力与节点位移之间的关;2.2节点力与节点位移之间的关;2.2节点力与节点位移之间的关;材料力学超静定01超静定系统：;材料力学超静定02解超静定系统;材料力学超静定03 2)将原;材料力学超静定04 3)要;材料力学超静定05线性叠加原理;材料力学超静定06岸舒蓖赔涪吏;满滩谷胃焊茅洞茵盒彬舶俏丹笆蚌;柔度法——力法D1=D1P+ ;柔度法——力法对于n次超静定结;柔度法——力法p2p1p4p3;柔度法——力法D1=D1P+ ;刚度法——位移法[K]nXn{;刚度法——位移法对于n次超静定;刚度法——位移法p2p1p4p;刚度法——位移法F1=F1P+;单元节点位移与单元节点力的关系;F1 K11 ;单元节点单位位移与节点力的关系;单元节点单位位移与节点力的关系;单元节点单位位移与节点力的关系;单元刚度矩阵李治影仙铃公聘逮椎;单元刚度矩阵特性单元刚度矩阵元;2.2.3坐标变换 目的：将;2.2.3坐标变换P=20kN;2.2.4等效节点载荷所有施加;2.2.4等效节点载荷一、局部;2.2.4等效节点载荷xycd;2.2.4等效节点载荷xycd;2.2.5建立节点平衡方程总刚;2.2.5建立节点平衡方程建立;2.2.6引入边界条件消除结构;2.2.6引入边界条件划行划列;2.2.6引入边界条件势型八诲;2.2.6引入边界条件划零置1;2.2.6引入边界条件骆契七欢;2.2.6引入边界条件乘大数法;2.2.6引入边界条件什区学欲;2.2.7解方程组求节点位移高;2.2.8求单元内力求解得到的;2.2.9平面刚架例题P=20;232121343UYUX节点;2.2.9平面刚架例题由于外力;节点位移引起的单元节点力之和等;单元1的刚度矩阵 F1 ;单元2的刚度矩阵 F4 ;局部坐标系内单元1和单元3的刚;局部坐标系内单元2的刚度矩阵幻;各单元的坐标变换矩阵对于单元1;在整体坐标系内单元1和单元3的;在整体坐标系内单元2的单元刚度;在整体坐标系内单元2的单元刚度;节点力平衡方程组已知节点1和节;2.2.9平面刚架例题整体刚度;2.2.9平面刚架例题P=-2;231245UYUX节点力和节;2.2.9平面刚架例题这样划分;各单元的坐标变换矩阵为各单元坐;在整体坐标系内单元1???单元4的;在整体坐标系内单元2和单元3的;节点力平衡方程组节点位移引起的;节点力平衡方程组令杆为等截面，;节点力平衡方程组已知节点1和节;讨论：简单梁触靴拾勋蛛框市畔鲜;ANSYS-Beam3单元刚度;课后作业要求：（1）确定单元编;单元编号1、3、5246局部坐;桁架整体方程组ppppp241