关于C8051F021的三维焊缝检测传感器设计.pdfVIP

基于 C8051F021 的三维焊缝检测传感器设计 1 1 2 刘巍 ，朱名日 ，徐明 （1．桂林电子科技大学计算机与控制学院 广西 桂林 541004 ； 2．研祥智能科技股份有限公司 广东 深圳 518057 ） 摘 要：将 GMR(Giant Magneto Resistive ，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7) 、焊缝 检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。 针对焊缝检测传感器需要标准正弦信号作为激励源，而传统的正弦信号发生器的不足，设计了基于 C8051F021 的数字化正弦信号发生器。该信号发生器容易控制波形的的各项参数，产生的波形精度高、稳 定性好。 关键词：焊缝检测、正弦信号发生器、传感器 中图分类号：TP212.6 文献标识码：B Design of Three Dimensional Welding Line Detect Sensor Based on C8051F021 Liu Wei ，Zhu Ming-ri ，Xu Ming (1.Computer and Control Department, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004,China; 2. EVOC Intelligent Techology Company,Shenzhen 518057, China) Abstract: The GMR(Giant Magneto Resistive) sensor(patent number: 200320116511.7), welding line detect sensor and proper microprocessor are integrated together, which miniaturizes and intelligentizes the integrated sensor, also reduces blind fields of detecting. Needs the standard sine signal in view of the welding line detect sensor to take the drive source, but traditional sine signal generating device insufficiency, designing the digitized sine signal generating device which based on the C8051F021. This signal generating device is easy to control the profile parameters, produces the high accuracy profile, and the stability is perfect. Key Words: welding line detect, sine signal generating device, sensor 0. 引言[1] 在焊接自动化及智能化等控制过程中，焊缝的实时识别和跟踪是实现焊接过程质量控 制的关键,是实现智能控制的基础[2] 。笔者在参与“ Φ2.4M 特殊罐体自动焊接机”项目中对焊 缝的检测与跟踪进行了研究，提出了将 GMR 高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的处理 电路集成在一起，使之小型化,从而实现特种罐体焊接过程中的三维焊缝跟踪检测。并且针 对于传统的正弦信号发生器设计，通常采用模拟集成电路如 8038，这种方法的优点是电路 简单、成本低，但存在元器件多，尤其是电容的体积较大、功率放大器过热及信号参数（频 率、相位、幅值）不易调节等不足。本设计采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦 信号数据，然后通过输出这些数据，再经由滤波器得到平滑的正弦波信号。这种方法容易控 制波形的各项参数，产生的波形精