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西门子1200KUKAProfinet联机应用
1200 KUKA PROFINET 联机
度库 （苏州）自动化设备有限公司
硬件配置：西门子1214DCDCDC （非安全型PLC）
KUKA KRC4 控制柜机器人本体 （网线连接至控制柜门上的KL1 端口）附带GSD
西门子交换机 （无型号要求）
拓扑视图如下
网络视图如下
下面就是在软件里面进行一些设置
1
1.博途软件里面
①根据实际硬件进行组态
②右键单击PLC 属性进行相关设置，请将编程电脑，PLC，KUKA 设置在同一网段，因KUKA
的底层设置原因，无法使用192.168.0.X。请使用其他如192.168.1.1 192.168.1.10
192.168.1.100
③如图我设的
2.博途里面对KUKA 进行设置
①导入GSD 文件进行组态，在博途菜单的选项下面管理GSD 文件
2
安装所需的GSD 文件
②安装完成后，在博途里对KUKA 进行组态
3
③在拓扑和网络视图里进行连接，连接完成后设置KUKA 设置，如无安全模块，请删除插
槽1 黄色的64safe 安全模块
④进行如下设置
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保证图内的两个2 一致，别问为什么，我也不知道为什么
⑤kuka-noname 是KUKA 那自动生成的，也是默认的，请勿随意修改
⑥至此，博途里的设置完成
3.WORKVISUAL 里对KUKA 设置
①建立新项目，选择对应的控制器
②在软件内选择控制器，右键选择激活控制器
5
③先在工具下面的DTM 样本管理中将左侧的内容全部导到右侧，注意图示profinet，注意
这个在未打开项目时操作。
④继续第②，右击总线结构添加profinet
6
⑤完成profinet 添加后如图示
7
⑥打开Profinet，进行如是操作
没有安全模块则填写0，其他如图，所以即使没有安全模块也是可以的，PLC 也是可以非安
全型PLC
⑦选择输入输出接线
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下面进行IO 映射处理，左边选择输入输出，右边选择现场总线，左键点住左红框，拖向右
红框,输入输出同理
⑧之后先生成代码，然后下载到控制器即可，请在机械手手持操作器上做好确认工作
⑨PLC 和机械手侧的信号确认，我这是实验结果正常
4.结语：第一次探索机械手和1200 走Profinet，走了很多弯路，很庆幸在多位朋友的帮助下
最终完成了，在这感谢他们，看到这个的仅供参考，希望网络上这样的资料越来越好搜索，
因时间关系，就简略地写了，部分顺序颠倒，望别介意！
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