集成电路第2章讲义.ppt

2.4 集成仪器放大器 2.4.1仪器放大器的工作原理 幅频特性 相频特性 波特图 dB 图2-2-2 图2-2-3 积分电路应用A/D变换中的斜坡电压产生 输入参考电压为矩形波 t0 t1 t uI O t uO O UI 　　当 t ≤ t0 时，uI = 0，uO = 0； 　　当 t0 t ≤ t1 时，uI = UI = 常数， 　　当 t t1 时， uI = 0，uo 保持 t = t1 时的输出电压值不变。 即输出电压随时间而向负方向直线增长。 积分时间常数决定积分的速度 10 k? 10 nF 时间常数 ? = R1Cf = 0.1 ms 设 uC(0) = 0 = ? 5 V uI/V t/ms 0.1 0.3 0.5 5 ? 5 uO/V t/ms = 5 V 5 ? 5 积分电路产生三角波 2.同相积分器 (1)传输函数 – + A uo R1 ui C R2 R3 R4 “虚断”，i+ = 0： 2-2-6 可得u+的表达式2-2-7 “虚短” ： 2-2-8 图2-2-4 若满足匹配条件： R3 = R1， R4 = R 2 2-2-9 (2)频率特性 幅频特性 相频特性 波特图 dB 图2-2-2 图2-2-3 (3)输出电压与输入电压的关系 若： R1= R 2 3.差动积分器 (1)传输函数 – + A uo R1 ui2 C2 R2 C1 ui1 若满足匹配条件： R1= R2 = R， C1= C2 = C (2)输出电压与输入电压的关系 图2-2-5 2-2-15 缺点：时间常数（尤其电容）很难取得匹配 2.2.2 UOS，IIB及其漂移对积分电路的影响 – + A uo R R ui C + – UOS IIB M i1 if 仅讨论UOS,IIB引起的误差 令ui ＝0 在节点M处， i1= if+ IIB 即使无输入电压，也会有输出电压，应选择UOS,IIB较小的运放 2.2.3 运放的增益和带宽对积分电路的影响 运放的开环增益为有限值，且与频率有关 由于是直接耦合方式，故运放的增益具有低通特性 2-2-17 当考虑开环增益的误差时，积分电路的实际传递函数与放大器的实际闭环增益具有相同的形式 再将2-2-17一起代入G(s)的表达式，当A01, RCT0时可近似为: – + A uo R R ui C + – uC dB 运放开环频率特性 理想积分特性 图2-2-7积分电路的频率特性 A01, RCT0 O 图2-2-8 积分电路对阶跃信号的瞬态响应 Uo(t) t 理想积分响应 τ时间滞后 O Uo(t) t 实际积分响应 A0ui 实际积分响应 2.2.4 积分电路的保持误差 运放开环增益不稳定，使固定输出电压产生波动；有限A0和输入电阻使积分电容电压泄放；失调电压、电流及其漂移的影响。 O uo t 实际保持特性 理想保持特性 图2-2-9 影响保持误差的主要因素：C 2.2.5 几种典型的积分电路 1.比例积分电路 图2-2-10 – + A uo ui C R1 R2 R3=R1 10 k? 10 k? 100 k? 10 uF 比例要素 积分要素 2.2.5 几种典型的积分电路 1.比例积分电路 这种运算器又称 PI 调节器 改变 RF 和 CF，可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 2.求和积分电路 图2-2-11 – + A uo R3 R ui3 C R2 ui2 R1 ui1 3.改进型的一次积分电路(常用) – + A uo R ui C Rf Rp C1 1）让积分器稳定工作,接入反馈电阻Rf 2）C1有效抑制低频干扰信号的增益 设计一方波到三角波变换电路,方波频率为500HZ,幅度为5V, 三角波的幅度绝对值为5V. uo C – + A R1 ui R2 R3 C 2.3.1 基本微分器及其理想微分特性 2.3 微分电路 图2-3-1 – + A uo R R ui C if i1 由虚短及虚断性质可得 i1 = if uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? (1)输出电压与输入电压的关系 (2)传输函数 图2-3-1 – + A uo R R ui C T = RC — 微分时间常数 (3)频率特性 幅频特性 相频特性 波特图 图2-3-2 图2-3-3 dB 0 0 2.3.3 几种典型的微分电路 2.差动型微分电路 – + A uo R2 ui1 C ui2 C R2 R1 R1 图2-3-8 缺点：时间常数（尤其电容）很难取得匹配 3.比例微分电路 – + A uo Rp ui1 R2 R3 C R1 1.改进型的微分电路(