基于RTDX的图形化电机控制系统研究.PDF

中国科技论文在线 基于 RTDX 的图形化电机控制系统研究 汪毅，贾雯杰* （中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州 221116 ） 摘要：本文设计了以TI 公司F2812 数字信号处理器作为核心芯片的嵌入式控制系统，采用 MATLAB 里的嵌入式目标模块的图形化设计对 DSP 进行开发，通过 CCS 中的RTDX 技 术建立了正弦波发生器，实现了实时代码生成、程序下载与实时在线仿真，同时验证了RTDX 技术的可行性，在此基础上建立了图形化的直流电机的闭环速度控制系统，解决了传统的 DSP 电机控制系统设计中的开发设计与产品实现环节存在的协调不好的问题。 关键词： 电力传动；数字信号处理器；MATLAB；RTDX; 图形化控制系统 中图分类号：TM301.2 The Study on Graphical Motor Control System Based on RTDX Wang Yi, Jia Wenjie (Information and Electrical Engineering School,China University of Mining and Technology, Jiangsu Xuzhou 221116) Abstract: In this paper use TI company F2812 digital signal processor as core chips to design embedded control systems, using MATLAB graphical design module developed on the DSP.Through the RTDX technology in CCS build a sine wave generator, achieve real-time code generation, program download and real-time online simulation,and to verify the RTDX technical feasibility.On this basis， establishing the graphic of the closed-loop DC motor speed control system solves the poor coordination problem of the traditional of DSP motor control system design and product development. Key words: Power Drives; Digital signal processor; MATLAB; RTDX; Graphical control system 0 引言 TMS320F2812 是美国德州仪器 (Texus Instrument ，TI)公司推出的面向交流电机调速、 电力电子设备控制的新一代DSP 控制器。TMS320F2812 将高性能的DSP 内核和丰富的微控 制器外设功能集于单片之中，其运算能力达到每秒执行150 兆条指令（150MIPS），这使其 能够提供比传统 16 位微处理器强大得多的性能。通常对 TI DSP 开发是采用软件 CCS （Code Compose Studio ）使用 C 或者汇编语言，但是在使用复杂的控制策略时和控制算法 时，编程的复杂程度较大，代码效率不高，使控制效果不理想。这就需要一种新的程序设计 和调试方法。采用本文中提出的图形化电机控制