通用下部钻具三维小挠度静力分析的数学模型和应用.pdfVIP

第17卷第6 期 工 程 力 学 Vol.17 No.6 2000 年 12 月 ENGINEERING MECHANICS Dec. 2000 文章编号 1000-4750(2000)06-121-09 通用下部钻具三维小挠度静力分析 的数学模型及应用 1 2 2 李子丰 赵新瑞 赵德云 1.中国地质大学石油与天然气工程系 武汉 430074 2.大庆石油管理局钻井所 大庆 163413 摘 要 随着钻井技术的进步 以控制井眼轨道为目的的下部钻具组合发展迅速 在原来的普 通增斜 降斜和稳斜钻具的基础上 发展了多种类型的导向钻具 带偏心弯接头的防斜钻具 带柔性接头防斜钻具和两稳定器间变刚度的增斜钻具等多种新型下部钻具组合 为了更好地应 用这些新钻具,建立了适用于对普通下部钻具 导向钻具 带偏心弯接头和柔性接头的下部钻具 进行三维小挠度静力学分析的数学模型 包括(1)微分方程 (2)钻头 稳定器 弯角 变截面 切点和井壁的边界条件 (3)钻头的侧向力和钻头转角 用该理论编写了应用软件 作为软件的 部分功能,对几套钻具进行了增斜率随井斜角变化的预测, 并进行了初步分析 关键词 下部钻具 导向钻具 数学模型 钻柱力学 柔性接头 + 中图分类号 TD421.2 5 文献标识码 A 1 引言 随着钻井技术的进步 以控制井眼轨道为目的的下部钻具组合发展迅速 在原来的普 通增斜 降斜和稳斜钻具的基础上 发展了多种类型的导向钻具 带偏心弯接头的防斜钻 具 带柔性接头防斜钻具和两稳定器间变刚度的增斜钻具等多种新型下部钻具组合 下部 [ ] 钻具力学分析方法 应与下部钻具的发展同步 为了满足攻关项目和现场作业的需要 本文建立了适用于对普通下部钻具 导向钻具 带偏心弯接头和柔性接头的下部钻具 两稳定器间变刚度的增斜钻具进行三维小挠度静力 学分析的数学模型 包括(1)微分方程 (2)钻头 稳定器 弯角 变截面 切点和井壁的边 界条件 (3)钻头的侧向力和钻头转角 用加权余量法进行了求解并编写了应用软件 作为 软件的部分功能 对几套钻具进行了增斜率随井斜角变化的预测 并进行了初步分析 2 数学模型 2.1 假设[1~5] 收稿日期 1999-05-13 修订日期 1999-10-11 作者简介 李子丰(1962) 男 河北迁安人 教授 博士后 从事油气井杆管柱力学研究 122 工 程 力 学 (1) 钻柱处于线弹性变形状态; (2) 钻柱横截面为圆形或圆环形; (3) 下部钻具各结构单元的材料性质分段保持常数 (4) 钻头与地层间无弯矩存在 (5) 井壁与井眼轴线平行 在接触点或稳定器处对钻具刚性支撑 (6) 在切点以上钻柱躺在井壁下边 (7) 略去钻柱 钻井液的动力效应 (8) 施加于钻具上的扭矩可以沿钻柱有所变化 但分段为常量 (9) 钻柱的挠度相对于其长度为小量 (10) 钻柱的轴向变形相对于其长度为小量 (11) 钻柱绕自身轴线旋转; (12) 略去钻柱的温度变化; (13) 略去剪力对钻柱变形的影响 2.2 坐标系[1~7] 为了表达方便 采用了如下三个坐标系 参见图 1 (1) 直角笛卡尔大地坐标系ONED 原点O 取在井 口处 N 轴向北 单位矢量为i E 轴向东 单位矢量 为j D 轴向下 单位矢量为k (2) 自然曲线坐标系为( e , e , e ) 其中e , e 和e t n b t n b 分别为钻柱变形线的切线方向 主法线方向和副法线方 向的单位向量