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第二章 机械零件的强度
杨众喜
(一)教学要求
掌握极限应力图和单向稳定变应力时强度计算
(二)教学的重点与难点
极限应力图绘制及应用
(三)教学内容
§2—1 载荷与应力的分类
一、载荷的分类 静载荷:载荷的大小与方向不随时间变化或随时间变化缓慢
变载荷:1)循环变载荷(载荷循环变化)
2)随机(变)载荷——载荷的频率和幅值均随机变化
循环变载荷:
a) 稳定循环变载荷——每个循环内载荷不变,各循环周期又相同(往复式动力机曲轴)
b) 不稳定循环变载荷——每一个循环内载荷是变动的
载荷:1)名义载荷;2)计算载荷。(如前章所述)
二、应力的分类
1、应力种类
应力 静应力
不稳定变应力——变应力中,每次应力变化的周期T、和应力幅
变应力 三者之一不为常数
稳定循环变应力——T、、均不变
不稳定变应力 规律性不稳定变应力 图2-2a
随机变应力—统计 图2-2b
稳定循环变应力的基本参数和种类:(参数间的关系:图示)
2、稳定循环变应力的基本参数和种类
a) 基本参数
最大应力、、最小应力,平均应力,应力幅
最小应力
平均应力
应力幅
应力循环特性:
∴ 注意:一般以绝对值最大的应力为
五者中,只要知道两者,其余参数即可知道,一般常用如下的参数组合来描述:
①和;②和;③和
b) 稳定循环变应力种类
-1,==,=0 , 对称循环变应力
按= 0,=0,==, 脉动循环变应力
, =+,=-, 不对称循环变应力
+1, 静应力
其中最不利的是对称循环变应力。
注意:静应力只能由静载荷产生,而变应力可能由变载荷产生,也可能由静载荷产生,其实例如图2-4所示——转动心轴表面上a点产生的应力情况
3)名义应力和计算应力
名义应力——由名义载荷产生的应力
计算应力——由计算载荷产生的应力
计算应力中计入了应力集中等影响。机械零件的尺寸常取决于危险截面处的最大计算应力
§2—2 静应力时机械零件的强度计算
静应力时零件的主要失效形式:塑性变形、断裂
一、单向应力下的塑性零件
强度条件: 或
、—材料的屈服极限 、—计算安全系数 ,—许用安全系数
二、复合应力时的塑性材料零件
按第三或第四强度理论对弯扭复合应力进行强度计算
设单向正应力和切应力分别为和
由第三强度理论: 取
(最大剪应力理论) 或
由第四强度理论: 或
(最大变形能理论)
、分别为单向正应力和切应力时的安全系数,可由式(2-4)求得。
三、脆性材料与低塑性材料
脆性材料极限应力:(强度极限)
塑性材料极限应力:(屈服极限)
失效形式:断裂,极限应力——强度极限和
1、单向应力状态
强度条件: 或
或
2、复合应力下工作的零件
按第一强度条件:
(最大主应力理论)
注意:低塑性材料(低温回火的高强度钢)——强度计算应计入应力集中的影响
脆性材料(铸铁) ——强度计算不考虑应力集中
一般工作期内应力变化次数103(104)可按静应力强度计算。
§2-3 机械零件的疲劳强度计算
一、变应力作用下机械零件的失效特征
1、失效形式:疲劳(破坏)(断裂)——机械零件的断裂事故中,有80%为疲劳断裂。
2、疲劳破坏特征:
1)断裂过程:①产生初始裂反(应力较大处);②裂纹尖端在切应力作用下,反复扩展,直至产生疲劳裂纹。
2)断裂面:①光滑区(疲劳发展区);②粗糙区(脆性断裂区)(图2-5)
3)无明显塑性变形的脆性突然断裂
4)破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限。
3、疲劳破坏的机理:是损伤的累笱
4、影响因素:除与材料性能有关外,还与,应力循环次数N,应力幅主要影响
当平均应力、一定时,越小,N越少,疲劳强度越高
二、材料的疲劳曲线和极限应力图
疲劳极限—循环变应力下应力循环N次后材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为材料的疲劳极限
疲劳寿命(N)——材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N称为疲劳寿命
1、疲劳曲线(-N曲线):一定时,材料的疲劳极限与应力循环次数N之间关系的曲线
—循环基数 —持久极限
1)有限寿命区
当N103(104)——低周循环疲劳——疲劳极限接近于屈服极限,可接静强度计算
——高周循环疲劳,当时,随N↑→↓
2)无限寿命区, 不随N增加而变化
——持久极限,对称循环为
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