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第三章静定结构的内力分析§3-1 平面体系的几何组成分析简介3-1-1 体系几何组成分析的概念平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作为结构。对杆件体系进行几何组成分析，就是从运动和几何方面对体系的组成进行的分析。前提条件：不考虑结构受力后构件产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件。1、术语简介：（1）几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系。（2）几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系。它包括几何常变体系和几何瞬变体系。（3）刚片：平面刚体。2、平面体系的自由度：（1）自由度：体系可独立运动的方式数目，或表示体系位置的独立坐标数。（2）平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数。（3）平面内最简体系的自由度数：一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点有２个自由度。一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚片有３个自由度。（4）增加约束可减少体系的自由度约束：能减少体系自由度数的装置。如链杆约束、铰链约束等。联系：能减少体系一个自由度的装置称为一个联系。单约束：连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。增加一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）可减少体系的一个自由度（增加了１个联系）。增加一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）可减少体系的两个自由度（增加了2个联系）。增加一个单刚结点或一个固定支座可减少体系的三个自由度（增加了3个联系）。3、多余约束和多余联系数多余约束：在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。多余联系数：多余约束对应的联系数目。4、研究体系几何组成的任务和目的：（1）研究结构的基本组成规则，用其判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。（2）根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。3-1-2 几何不变体系的基本组成规则 规则一（两刚片规则）： 　两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。　或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。虚铰的概念：虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。规则二　（三刚片规则）：三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。铰接三角形规则（简称三角形规则）：平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。规则三　（二元体规则）： 在体系上加上或拆去一个二元体，不改变体系原有的自由度数。二元体：由两根不共线的链杆在端部连接而成的装置。利用二元体规则简化体系，可使体系的几何组成分析简单明了。简单规则应用要点：简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、约束方式、结论。应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：紧扣规则。即将体系简化或分步取为两个或三个刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则中的四个要素均要明确表达，缺一不可。3-1-3 几何瞬变体系的概念瞬变体系的几何组成特征：在微小荷载作用下发生瞬间的微小的刚体几何变形，然后便成为几何不变体系。瞬变体系的静力特性：在微小荷载作用下可产生无穷大内力。因此，瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。　瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系，是特殊的几何可变体系。3-1-4 对体系作几何组成分析的一般途径 １、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束　体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心的链杆代替，视其为一根链杆的作用。２、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。３、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分析。3-1-5 有多余联系的情况 拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体系的多余约束数。　１、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去掉一个约束；　２、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当去掉两个约束；　３、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当去掉三个约束；　４、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去掉一个约束。3-1-6 静定结构与超静定结构的概念 静定问题与超静定问题：在对结