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1.5 一质点沿半径为0.10m的圆周运动，其角位置（以弧度表示）可用公式表示：θ = 2 + 4t3．求： 　　（1）t = 2s时，它的法向加速度和切向加速度； 　　（2）当切向加速度恰为总加速度大小的一半时，θ为何值？ 　　（3）在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？ 　　[解答]（1）角速度为 　　　　ω = dθ/dt = 12t2 = 48(rad·s-1)， 法向加速度为 　　　　 an = rω2 = 230.4(m·s-2)； 角加速度为 β = dω/dt = 24t = 48(rad·s-2)， 切向加速度为 　　　 at = rβ = 4.8(m·s-2)． 　　（2）总加速度为a = (at2 + an2)1/2， 当at = a/2时，有4at2 = at2 + an2，即 ． 由此得， 即 ， 解得 ． 所以 =3.154(rad)． 　　（3）当at = an时，可得rβ = rω2， 即 24t = (12t2)2， 解得 t = (1/6)1/3 = 0.55(s)． 1.7 一个半径为R = 1.0m的轻圆盘，可以绕一水平轴自由转动．一根轻绳绕在盘子的边缘，其自由端拴一物体A．在重力作用下，物体A从静止开始匀加速地下降，在Δt = 2.0s内下降的距离h =