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机器人发展现状和趋势 国务院发展研究中心 国际技术经济研究所 机器人技术集机械、信息、材料、智能控制、生物医学等多学科于一体，不但自身技术附加值高，产品应用范围广，而且已经成为重要的技术辐射平台，对增强军事国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展、改善人民群众生活水平都具有十分重要的意义。机器人产业是继汽车、飞机、计算机之后出现的又一个全球范围的重大创新平台，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 “机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。 一、机器人发展态势 （一）从技术趋势上看，呈现三大态势 一是服务机器人由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和智能化等方面发展。 二是以服务机器人单一作业，向服务机器人群体协作、人机交流、服务机器人自助学习和远程网络服务等方面发展。 三是服务机器人由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于高端制造等相关装备方面发展。 “单机装备智能化、智能装备群体化、人机交流网络化、复杂系统模块化”成为先进制造领域发展方向 （二）从产业发展上看，全球市场增长强劲 机器人革命将成为新一轮工业革命的一个切入点和重要增长点，其产业将呈现井喷式增长。 据国际机器人协会（IFR）统计，2002-2013年，全球新装工业机器人年均增速达9%。2013年，全球机器人整机销量超过50万台，其中工业机器人销量达16.8万台，机器人全产业链市场规模超过2000亿美元。到2020年，全球工业机器人销量将超过150万台，年复合增长率为35%，机器人全产业链市场规模超过10000亿美元。 以中国为代表的发展中国家市场的快速增长，亚洲成为全球最大的机器人市场。据统计，2007-2013年，亚洲工业机器人销量年均复合增长率达20%，中国达25%。 全球工业机器人的生产厂商主要分为日系和欧系，日系有安川、发那科、OTC、松下、不二越、川崎等公司。欧系有KUKA（德国）、ABB（瑞典）、COMAU(意大利)、IGM(奥地利)等公司。机器人四大龙头企业（发那科、安川、KUKA、ABB）2013年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者。 （三）从竞争格局上看，美、日、中、德、韩五国主导全球技术的研发 从整体实力看，美、欧、日是工业机器人主要生产国家和地区，掌握着大多数的核心技术，美、德、日、韩等国家都已形成了各具特色的发展模式。美国模式的特点是整体研发设计与对外采购机器人本体相结合，重在系统开发与应用。德国模式的特点是一揽子“交钥匙工程”，即机器人本体的生产和用户所需要的系统设计制造全由一家机器人厂商完成。日本模式的特点是产业链整体推进，即以机器人本体及其零部件研发和生产为核心，由子公司或系统集成公司设计制造各行业所需要的机器人成套系统。韩国模式是采购与成套设计、集成相结合，机器人企业通常通过进口关键零部件，自行设计、制造配套的外围设备。 一、机器人发展态势 从核心技术上分析，2003年—2013年，机器人专利申请数量持续快速增长。以专利受理数量排序，在工业机器人方面，专利排名前5位的国家分别为日本、德国、美国、韩国和中国，其中日本占总量的37%，美国占总量的32%；在服务机器人方面，专利排名前5位的国家分别为美国、日本、中国、德国、韩国，其中美国占总量的40%，日本占总量的近1/3；其中前3位国家的专利占总量的80%以上。 一、机器人发展态势 从产品形态上看，国外热门产品不断涌现。特种作业机器人的热门产品主要有：极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人等；医疗康复机器人的热门产品主要有：微创外科手术机器人、血管介入机器人、肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等；家政服务与教育娱乐机器人的热门产品主要有：清洁机器人、教育娱乐机器人、信息服务机器人等。 （四）从发展路径上看，各有千秋 美国：占领军用产品前瞻高端市场，军民转化带动整体发展。 日本：保持工业机器人领先优势的前提下，大力发展服务机器人应对老龄化社会。 欧洲：以工业4.0计划创造巨大市场需求，标准化、模块化带动机器人产业整体发展。 俄罗斯：注重军用机器人技术，重大科考类服务机器人技术领先。 二、主要国家机器人发展策略 （一）美国：举全国之力，大力发展机器人产业，试图在新一轮技术和产业革命中继续占领先机。 1.寓军于民，美国将发展机器人作为重大国策 2.多部门联合协作，瞄准前沿技术攻关 3.机器人项目备受社会关注，行业呈现资源集聚倾向 4.行业协会组织协调，应用市场全面推进 二、主要国