3材料力学(I)第三章课件.ppt

第三章 扭转;§3-1 概 述;圆轴扭转变形; 本章研究杆件发生除扭转变形外，其它变形可忽略的情况，并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要研究对象。此外，所研究的问题限于杆在线弹性范围内工作的情况。;§3-2 薄壁圆筒的扭转;薄壁圆筒的扭转; Ⅰ. 薄壁圆筒横截面上各点处切应力的变化规律;横截面上的应力： (1) 只有与圆周相切的切应力( shearing stress )，且圆周上所有点处的切应力相同； (2) 对于薄壁圆筒，可认为切应力沿壁厚均匀分布； (3) 横截面上无正应力。;Ⅱ. 薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式：;Ⅲ. 剪切胡克定律(Hooke’s law in shear); 薄壁圆筒的扭转实验表明：当横截面上切应力t 不超过材料的剪切比例极限tp时，外力偶矩Me(数值上等于扭矩T )与相对扭转角j 成线性正比例关系，从而可知t 与g 亦成线性正比关系：;§3-3 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图; 因此，外力偶Me每秒钟所作功，即该轮所传递的功率为; 主动轮上的外力偶其转向与传动轴的转动方向相同，而从动轮上的外力偶则转向与传动轴的转动方向相反。;Ⅱ. 扭矩及扭矩图; 扭矩的正负可按右手螺旋法则确定：扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。; 例题3-1 一传动轴如图，转速 ；主动轮输入的功率P1= 500 kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2= 150 kW，P3= 150 kW，P4= 200 kW。试作轴的扭矩图。 ;解：1. 计算作用在各轮上的外力偶矩;2. 计算各段的扭矩;3. 作扭矩图;思考：如果将从动轮D与C的位置对调，试作该传动轴的扭 矩图。这样的布置是否合理？;第三章 扭转;§3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件;1. 表面变形情况： (a) 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但它们的大小和形状未变，小变形情况下它们的间距也未变； (b) 纵向线倾斜了一个角度g 。 平面假设——等直圆杆受扭转时横截面如同刚性平面绕杆的轴线转动，小变形情况下相邻横截面的间距不变。 推知：杆的横截面上只有切应力，且垂直于半径。;2. 横截面上一点处的切应变随点的位置的变化规律：; 式中 ——相对扭转角j 沿杆长的变化率，常用j 来表示，对于给定的横截面为常量。;(2) 物理方面;(3) 静力学方面;式中Wp称为扭转截面系数，其单位为 m3。;实心圆截面：;思考：对于空心圆截面， ,其原因是什么？; 以横截面、径向截面以及与表面平行的面(切向截面)从受扭的薄壁圆筒或等直圆杆内任一点处截取一微小的正六面体——单元体。; 即单元体的两个相互垂直的面上，与该两个面的交线垂直的切应力t 和t? 数值相等，且均指向(或背离)该两个面的交线——切应力互等定理。;思考：对于图示单元体，切应力t, t ,t?, t?? 是否互等？; 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。;分离体上作用力的平衡方程为;由此可知：; 至于上图所示单元体内不垂直于前、后两平面的任意斜截面上的应力，经类似上面所作的分析可知，也只与单元体四个侧面上的切应力相关。因此这种应力状态称为纯剪切应力状态。;低碳钢扭转试验开始;低碳钢扭转破坏断口 ;铸铁扭转破坏试验过程;铸铁扭转破坏断口; 思考：低碳钢和铸铁的圆截面试件其扭转破坏的断口分别如图a及图b所示，试问为什么它们的断口形式不同？; 例题3-2 实心圆截面轴Ⅰ(图a)和空心圆截面轴Ⅱ(图b) （ ）除横截面不同外，其它均相同。试求两种圆轴在横截面上最大切应力相等的情况下，D2与d1之比以及两轴的重量比。;解：;两轴的重量比即为其横截面面积之比：;Ⅳ. 强度条件; 例题3-4 图示阶梯状圆轴，AB段直径d1=120 mm，BC段直径d2=100 mm。扭转力偶矩MA =22 kN·m，MB =36 kN·m，MC =14 kN·m，材料的许用切应力[t ]=80 MPa。试校核该轴的强度。;BC段内;3. 校核强度;§3-5 等直圆杆扭转时的变形·刚度条件; 当等直圆杆相距 l 的两横截面之间，扭矩T及材料的切变模量G为常量时有;解： 1. 各段轴的横截面上的扭矩：;3. 横截面C相对于B的扭转角：;Ⅱ. 刚度条件;解: 1. 按强度条件求所需外直径D;2. 按刚度条件求所需外直径D;思考：