AT89C51单片机的变频调速控制系统设计.docVIP

AT89C51单片机的变频调速控制系统设计1.概述 　　电动机作为主要的动力设备被广泛的应用于工农业生产、国防、科技、日常生活 等各个方面，其负荷约占总发电量的 60% ～ 70%，成为用电量最多的电气设备。根据 采用的电流制式不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，其中交流电动机 形式多样、用途各异、拥有量最多，交流电动机又分为同步电动机和异步（感应）电 动机两大类。根据统计，交流电动机用电量占电机总用电量的 85%左右，可见交流电 动机应用的广泛性及其在国民经济中的重要地位。 电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，在实际应用中，一是要使电动机具 有较高的机电能量转换效率；二是根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转 速度。电动机的调速性能好坏对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接 的决定性影响。电动机和控制装置一起合成电力传动自动控制系统。以直流电动机作 为控制对象的电力传动自动控制系统称之为直流调速系统；以交流电动机作为控制对 象的电力传动自动控制系统称之为交流调速系统。根据交流电机的类型，相应有同步 电动机调速系统和异步电动机调速系统。 直流电动机的转速容易控制和调节，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得 优良的静、动态调速特性。因此，长期以来在变速传动领域中，直流调速一直占据主 导地位。但是，由于直流电动机的机械式换向器和电刷存在以下弱点，这给直流调速 系统带来了不足。 交流调速系统的方案虽然早有多种研究并得到实际应用，但其性能却始终无法与 直流调速系统相匹敌。直到本世纪 70 年代初叶，席卷世界工业的国家石油危机，迫 使他们投入大量人力和财力去研究高效高性能的交流调速系统，期望用它来节约能 源。经过十年左右的努力，到了 80 年代大见成效，一直被认为是天经地义的交直流 拖动的分工格局被逐渐打破，高性能的交流调速系统应用的比重逐年上升。 在电气传动领域中，随着自关断器件技术水平的不断提高，脉宽调制技术（简称PWM技术）也日趋成熟。PMW交流变频调速以其高效率、高功率因数、输出波形好、结构简单等优点，在井下风机、水泵、造纸机等设备中得到了广泛的应用。将单片机应用于交流变频调速系统，可有效地避免传统调速方案中的一些缺点，达到了提高控制精度的目的，其特点： 　　（1）采用单片机可以使绝大多数控制逻辑通过软件实现，简化了电路。 　　（2）单片机具有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，有大容量的存储单元，可以实现较为复杂的控制。 　　（3）无零点漂移，控制精度高。 　　（4）可以提供人机界面，多机连网工作。 　　根据国内外有关变频调速的最新研究成果及研究动向，参阅大量的文献、资料，本着先进性与成熟性兼顾、标准化、可靠性、连续性、及时性的系统设计原则，设计了如图1所示的系统结构框图。 图1 系统结构框图 图2 整流电路　　整个电路分为三大部分：主回路、驱动电路以及用单片机控制PWM产生器的控制电路，另外还有过流检测和保护电路，这样使得系统工作更稳定、可靠。 2.系统主回路设计 　　2.1整流滤波电路的设计 　　为了给逆变器提供一个稳定的直流电压，需要将电网输入的交流电进行整流。通常整流电路可分为可控整流和不可控整流。可控整流可以使系统的功率因数接近l，并且具有较小的纹波，频率高，可降低较小幅值的滤波电容。但是采用可控整流电路会使得系统成本上升，并且控制电路复杂。 　　目前比较经济可靠的方案，一般都是采用二极管整流，使电网功率因数与逆变输出电压无关而接近于1。在本系统中，我们采用了三相二极管不可控整流，如图2所示，采用它无需控制电路驱动，电路简单、可靠，成本低，缺点就是纹波较大，需采用较大幅值的滤波电容。 　　2.2 三相逆变电路的设计 　　三相交流负载需要三相逆变器，在三相逆变电路中，应用最广的是三相桥式逆变电路。采用IGBT作为可控元件的电压型三相逆变电路如图3所示，可以看出电路由三个半桥组成。 图3 三相逆变电路  图4 IR2110驱动半桥电路　　电压型三相逆变桥的基本工作方式与单相逆变桥相同，是 导电方式，即每个桥臂的导电角度为 ，同一相（同一半桥）上下两个臂交替导电，各相开始导电的时间依次相差 。这样，在任一瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂，下面两个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的，因此，也被称为纵向换流。用T记为周期，只要注重三相之间互隔T/3（T是周期）就可以了，即B相比A相滞后T/3，C相又比B相滞后T/3。　　具体的导通顺序如下： 　　第1个T/6:V1,V6,V5导通,V4,V3,V2截至;第2个T/6:Vl,V6,V2导通,V4,V3,V5截至; 　　第3个T/6:V1,V3,V2导通,V4,V6,V5截至