直流机.PPT

一、电动势平衡方程: 3.5 直流电机的基本方程 式中： ：电枢回路总电阻； 正、负电刷电压降，一般为0.6～2伏；发电机：取“+”；电动机：取“-”； 忽略电刷压降，则 结论：发电机： ；电动机： ；即根据 与U的大小判断直流电机的运行状态。 二、转矩方程 1.发电机 2.电动机 三、功率方程 发电机： 三、功率流图 电动机： （一） 直流发电机的励磁方式 一 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。如图所示。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 3.6 直流电机的运行特性 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足 。 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 （二）、 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 1、电枢电动势和电动势平衡方程 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 从方程式可见，直流发电机 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向 3.1 直流电机的基本工作原理与结构 第三章 直流电动机的稳态运行 3.5直流电机的基本方程 3.1.1直流电机的主要结构 3.1 直流电机的基本工作原理和结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 风扇 机座 电枢 铁心和绕组 主磁极 电刷 换向器 接线板 接线盒 励磁绕组 端盖 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 3.1.2直流电机的工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下， 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 气隙磁场的分布波形 电枢线圈电动势波形 电枢绕组输出电压波形 二、直流电动机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 当电枢旋转到右图所示位置时 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 3.1.3 直流电机的铭牌数据 额定值 是制造厂对各种电气设备