WSN支撑技术.PDFVIP

第5章WSN 支撑技术 学习目标 ◆掌握时间同步 ◆了解节点定位 ◆了解数据融合 ◆了解能量管理 ◆了解容错技术 ◆了解QoS保证 ◆了解安全性 第5章WSN的支撑技术 虽然传感器网络用户的使用目的千变万化，但是作为网络 终端节点的功能归根结底就是传感、探测、感知，收集应用 相关的数据信号。 本章所设及到的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的 关键，包括时间同步机制、定位技术、数据融合、能量管理 和安全机制等。 5.1.1 时钟同步 基于硬件振荡器的计算机时钟是所有计算设备的重要组成部分。 典型的时钟由一个稳定的石英振荡器和一个计数器组成，这个计 数器随着每次石英晶体的振荡递减。 对于两个节点的本地时间而言，时钟偏移量表示时钟之间的时 间差。同步是指调整一个或者两个时钟，从而使它们的读数匹配。 5.1.2 时间同步问题 1. 时间同步的必要性 2.时间同步面临的挑战 (1)环境影响 (2)能量限制 (3)无线介质和移动性 (4)其他约束 5.1.3时间同步基础 1. 同步消息 (1)单向消息交换 (2)双向消息交换 (3)接收端-接收端同步 2.通信延时的不确定性 (1)发送延时 (2)访问延时 (3)传播延时 (4)接收延时 5.1.4时间同步协议 1. 基于全球时间源的参考广播 全球定位系统GPS 2.基于树的轻量级同步 3.TPSN传感器网络的时间同步协议 (1)级别探测阶段 (2)同步阶段 4.洪泛时间同步协议 (1) FTSP的时间戳 (2)多跳同步 5.参考广播同步 6.时间扩散同步协议 5.2 定位技术 5.2.1 基本描述 1、节点定位的基本概念 节点定位是指根据有限的位置己知的节点来确定无线传感器网络中其他节点的位 置，在无线传感器网络的节点之间建立起位置关联关系的定位机制。 在无线传感器网络中，需要定位的节点称为未知节点(unknown node)，即不知道自 身位置的节点，在一些资料中也称为盲节点(blind node)。 而已知位置，并协助未知节点定位的节点称为锚节点(anchor node)，部分资料中也 称为参考节点(reference node)、信标节点(beacon node)。 为了述方便，统-称为锚节点，并遵从CC2530数据手册，称位置已知的节点为参 考节点。锚节点在网络节点中所占的比例很小，可以通过GPS定位系统或根据预先指 定等手段获取自身的精确位置。 每个节点通信半径以内的其他节点，称为邻居节点(neighbor nodes)。如图5-11所示 的典型的无线传感器网络结构，通过锚节点向网络广播信标信息(beacon)，或未知节 点通过与邻近的锚节点或已经知道位置信息的邻居节点之间通信，未知节点获得与 其他节点的距离或跳数信息，然后根据一定的定位算法得到自身的位置信息。 2.定位算法的分类 (1)基于测距的定位和距离无关的定位算法 基于测距(range-Based)的定位(Range-Based)和与距离无关(Range-Free) 的定位算法。 (2)基于锚节点定位和无锚节点辅助的定位算法 基于锚节点的定位算法(Anchor-Based)和无锚节点辅助的定位算法 (Anchor-Free)。 (3)集中式计算定位与分布式计算定位 集中式计算定位需要把信息传送到某个中心节点(例如服务器)，在中心节 点完成节点位置的计算。 分布式计算定位也称并发式算法，依赖节点间的信息交换和协调，由节 点自行计算自身位置。 (4)紧密耦合定位与松散耦合定位 紧密耦合定位系统是指锚节点不仅被仔细地部署在固定的位置，并且通 过有线介质连接到中心控制器。 松散型定位系统的节点采用无中心控制器的分布式无线协调方式， 定位的基本要素 信号强度 到达时间 到达时间差 到达角度 …… 3.定位算法的性能分析 具体分析各个性能指标。 ①定位精度 ②规模 ③锚节点密度 ④节点密度 ⑤覆盖率 ⑥容错性和自适应性 ⑦功耗 ⑧成本 5.2.3基于测距的定位算法 基于测距的定位机制(ran