IAR中cortex-m4启动流程分析.doc

??软件环境：windows7旗舰版,IAR V6105(EWARM-EV-WEB-6105) ARM芯片：飞思卡尔K60N512VMD100 （cortex-m4核心）示例程序：飞思卡尔官方的 KINETIS512_SC====================== 最近分析了一下飞思卡尔官方提供的k60系列demo程序在IAR上的启动流程，现写一下笔记，以备以后参考。先看一下K60N512VMD100内部存储器的分布情况，飞思卡尔K60N512VMD100有512K的flash和128k的SRAM.其中：Flash地址空间： 0-0共512kSRAM地址空间： SRAM1 0x1FFF0000--064kSRAM2 0-064k 总共的SRAM大小是128k我要在RAM中调试代码，下面以代码的执行过程为顺序分析一下启动流程。首先看一下源文件中提供的128KB_Ram.icf文件。*.icf文件是IAR中的分散描述文件，相当于ADS中的*.src文件或keil中的*.sct文件或GNU中的*.lds链接脚本文件。这个文件中前面部分是各个变量的定义，关键看后面部分：/*128KB_Ram.icf后面部分*/ *********** place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }; place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit }; place in RAM_region { readonly, block CodeRelocate }; place in RAM_region { readwrite, block CodeRelocateRam, block CSTACK, block HEAP }; ************ ①place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec } ? 这段代码表示要把.intvec代码段中的只读部分放在存储空间（mem，前面已定义的名称）中__ICFEDIT_intvec_start__ 地址上，前面部分已经定义__ICFEDIT_intvec_start__=0x1fff0000，是SRAM的起始地址。也就是先把向量表放到内存中的最前面。?.intvec 这个段是在vectors.c文件中出现的，/*vectors.c片段*/ typedef void?(*vector_entry)(void); ? ? #pragma?location?=?.intvec ????const?vector_entry __vector_table[]?=?//@?.intvec?= { ???VECTOR_000,?/*?Initial SP?*/ ???VECTOR_001,?/*?Initial PC?*/ ???VECTOR_002, ???VECTOR_003, ? ?......(中间省略) ???VECTOR_254, ???VECTOR_255, ???CONFIG_1, ???CONFIG_2, ???CONFIG_3, ???CONFIG_4, }; 从源文件中可以看到这里定义了一个向量表__vector_table（前面的const 很重要不能省，这样才能保证向量表是只读的），向量表中的每一项都是一个指向函数的指针，这里总共有256+4=260个指针，所以占据空间为260*4=1040=0x410.所以SRAM空间的前0x410的空间已经被向量表占据。即占据了0x1fff0000--0x1fff0410.②place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit } 这段代码表示要把 .noinit段中的只读部分放到地址空间?__code_start__ 开始的地址上，前面有定义?__code_start__= 0x1fff0410 ，也就是把 .noinit段放到0x1fff0410开始的地址上。所以在内存中代码就连续了，先是向量表，接着的是.noinitd 段。.noinit 段在crt0.s汇编文件中出现：SECTION .noinit : CODE EXPORT __startup __startup MOV r0,#0 ; Initialize the GPRs MOV r1,#0 MOV r2,#0 MOV r3,#0 MOV r4,#