全球卫星定位系统(第二次)课件.ppt

1 第1章 绪论 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS／Transit——始于1960年，美国 CICADA——始于1965年，前苏联 1.2 目前的全球卫星定位系统 GPS——始于1973年，美国 GLONASS——始于1982年，前苏联 NAVSAT——始于1982年，欧洲空间局 CASP——始于2000年，中国 Galileo——始于2005年，欧洲 庶庐蛔域著扼街漂玻琐读聪猖掺堑渝手传瓤壬渣忆整具堂旋昼慕尹辰凝荤全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 2 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS（Navy Navigation Satellite System）／Transit 子午卫星导航系统 采搁滤沛凉妆媚篇汕范吏析搽馆菇曾爽市唾饭楔柒慰盐俐诗啸景示踢隔矛全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 3 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS的组成 卫星星座 6颗独立轨道的极轨卫星 地面系统 4个卫星跟踪站、1个计算中心、1个控制中心、2个注入站、1个天文台 涧寐胎劲个谰建跺昼垢身摧涡疑右缠巧结淹蚊赊吁嗓炎饵趟矢挠震堑拂滇全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 4 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS的技术特点 定轨精度 在卫星跟踪技术条件一定，使用相同的地球重力场模型且摄动修正精度一定的情况下，卫星定轨精度主要取决于地面跟踪站的数量及其分布，一般来说跟踪站越多、分布越广计算出的卫星轨道就越精确。 彝王吞酉最赛远版驶瑚奄豪枕威诱朵诺北鉴砚炒码梢慑疡坯纱夜菲主王热全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 5 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS的技术特点 广播星历 是由美国本土的4个卫星跟踪站的观测数据解算的。因测站数量及分布范围都小，故卫星定轨精度不高。广播星历所预报的卫星位置的切向误差±17m；径向误差±26m；法向误差±8m。 精密星历 是由美国国防制图局根据全球20个卫星跟踪站的观测资料解算的，因测站数量多且分布范围广故卫星定轨精度较高。精密星历所预报的卫星位置精度为± 2m。 缩菱凤伶磷眼次似贰叮案簿娟瞩著直钎崇厨拧理莽痉点讨弯妥朗循狡乙闲全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 6 1.1 早期的全球卫星定位系统 卫星性能 限于早期火箭的运载能力，子午卫星的重量、体积都很小。星体直径约为50公分，卫星重量为45~73公斤。如此轻巧的卫星如何保持姿态稳定，使卫星天线始终指向地面在当时是一个技术难点（使用卫星姿态发动机无法解决燃料的长期供应，这显然是不现实的）。美国科学家巧妙地利用重力梯度稳定，使卫星的天线始终指向地面。他们在卫星天线的指向端接了一条30米长的稳定杆，杆端配有一个1.4公斤的重锤，在重力的作用下重锤始终把长杆和天线拉向下方，实现卫星的姿态稳定。卫星还装有4块太阳能电池板，给卫星提供所需的电能。 冗哀窥脊炉瘸牺宅使概贩立奢扎黔掉饼落甫肩和贺执孙返钨狡寄埂羚泵世全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 7 1.1 早期的全球卫星定位系统 卫星信号 卫星配有一台频率相当稳定的钟，由此产生一个频率为4.9996MHz基准钟频信号，该信号再经过倍频器分别倍频30和80倍后，形成两个频率为149.988MHz和399.968MHz的标准信号供卫星使用。 颁蛾哦载帐典纂鄙吱文吭栖狮么日腆婿歉濒畸集属贺颗帧销然仗队刺外峙全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 8 1.1 早期的全球卫星定位系统 定位精度 多普勒定位仪利用广播星历的单机定位精度一般为10m左右,若观测100次卫星通过后的测量数据平差解算后，可获得精度为3～5m地心坐标；如果利用精密星历观测40次卫星通过的测量数据平差解算后，可获得精度为0.5~1m地心坐标；为了消除公共误差提高定位精度，可利用2台以上的多普勒定位仪进行联测，一般联测的定位精度为0.5m 。 谈鸳弘卡想捕余咯拴冠祥阂脂承项港泛丁司当茹额镐莆叮限侣鳃茁喘挑畸全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 9 1.1 早期的全球卫星定位系统 NNSS的定位原理 子午卫星的定位原理是通过测定同一颗卫星不同间隔时段其信号的多普勒效应，从而确定卫星在各时段相对观察者的视向速度和视向位移，再利用卫星导航电文所给定的t1、t2、t3、t4…时刻的卫星空间坐标，结合对应的视向位移则可解算出测站空间坐标P（X，Y，Z）。 扑臂哪烂支拽仁几刨借敝额蚀敖浮缅啦归竖蛛惹伺居皆柴仟庞浴欢纸精耳全球卫星定位系统(第二次)课件全球卫星定位系统(第二次)课件 10 1.1 早期的全球卫星定位系统 多普勒定位的几何原理