平面连杆机构例题汇编.doc

典型例题 例1 如图所示，已知lBC=100mm， lCD=70mm，lAD=50mm，AD为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的值； （2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的值。 解 （1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有 lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各杆长度值，得 lAB≤20mm （2）如果该机构能成为双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则 1）若BC为最长杆即lAB≤100mm，则 lAD+lBC≤ lCD+lAB lAB ≥80mm 所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB为最长杆即 lAB ≥100mm，则 lAD+lAB≤ lCD+lBC lAB≤120mm 所以 100mm≤lAB≤ 120mm 将以上两种情况进行分析综合后，lAB的值应在以下范围内选取，即 80mm≤lAB≤ 120mm （3）若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析：第一种情况，机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。 1）当 lAB＜50mm,ABBC为最长杆 lAB+lBC ＞ lCD+lAD lAB ＞20mm 20mm＜ lAB＜50mm 50≤lAB＜100AD为最短杆，BC为最长杆，则 lAD+lBC＞ lCD+lAB lAB＜80mm 50mm≤lAB＜80mm 3lAB ＞100mmAB为最长杆，AD为最短杆，则 lAD+lAB＞ lCD+lBC lAB＞120mm AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即 lAB＜（ lCD+lBC）+ lAD lAB＜220mm 120mm＜ lAB＜220mm lAB的取值范围为： 20mm ＜lAB＜80mm 120mm＜lAB＜220mm lAB的取值范围也可用以下方法得到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。故分析出机构为曲柄摇杆机构，双曲柄机构时lAB的取值范围后，在0～220mm之内的其余值即为双摇杆机构时lAB的取值范围。 例2 在图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm ， lCD=200mm ，lAD=80mmAB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： （1）四杆机构ABCD的类型； （2）该四杆机构的最小传动角γmin； （3）滑块的行程速度变化系数K。 解：（1）lAD +lBC =80+260 =340 lAB +lCD =160+200=360,即满足杆长条件， 且以最短杆AD为机架，故为双曲柄机构。 （2）解法一：作图法如图（b）所示 解法二: （3）在图（c）所示，极位夹角θ为滑块在两个极限位置时曲柄AB所夹的锐角，用作图法可得θ=43.6°。 例3 在图示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上B点的速度。假设构件3在构件2上作纯滚动，求点B的速度。 解：（1）瞬心位置如图所示， 方向如图所示 （2） 方向如图所示 例4 图示为一已知的曲柄遥杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来，使摇杆的