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样例程序模块使用简介本程序实现功能如下利用模块的两个节点配置内部自带的消息对象可修改各个对象的属性如传输方向发送接收隶属节点名及传输数据内容由于生成的相关代码会超过软件评估版本的限制大小因此需安装完整版本的介绍模块内部包括两个节点可以独立工作也可以通过网关功能交换数据支持节点可以支持位或位的数据接收和发送网关功能支持两个系统之间的数据自动交换可以减轻负担并提高整个系统的实时性能关于模块功能的详细介绍请参照用户手册操作流程开始配置生成代码添加用户程序编译下载运行配置配置系统时钟为允许全局中断配置模
样例程序：TwinCAN 模块使用
1．简介
本程序实现功能如下：
利用TwinCAN 模块的两个CAN 节点A 、B ，配置内部自带的32 消息对象，可修改各
个对象的属性，如传输方向（发送、接收），ID，MASK ，隶属节点名及传输数据内容。
由于DAVE 生成的 CAN 相关代码会超过 KEIL uVision 软件评估版本的限制大小、因
此需安装完整版本的KEIL uVision 。
2 ．Twin-CAN 介绍
TwinCAN 模块内部包括两个 CAN 节点，可以独立工作也可以通过网关功能交换数
据。支持CAN 2.0 B 。CAN
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