ProNet参数.pdf

A.3 参数详解 需要重 何种控制 参数号 名称及说明 功能与含义 新上电 方式有效 Pn000.0 参数伺服 ON [0] 外部 S-ON 有效 [1] 外部 S-ON 无效，S-RDY 输出后自动打开电机激励信号。 Pn000.1 禁止正转输入 [0] 外部 P-OT 有效，当行程限位发生时按 Pn004.0 设定的时序动 作。 [1] 外部 P-OT 无效。 Pn000 二进制位参 需要 ALL Pn000.2 禁止反转输入 [0] 外部 N-OT 有效，当行程限位发生时按 Pn004.0 设定的时序动 作。 [1] 外部 N-OT 无效。 Pn000.3 瞬间停电报警输出 [0] 瞬间停电一个周期不报警 [1] 瞬间停电一个周期报警 Pn001.0 CCW,CW 选择 [0] CCW 即逆时针旋转为正方向。 [1] CW 即顺时针旋转为正方向。 Pn001.0 Pn001.1 模拟速度限制使能 ALL [0] 扭矩控制时将内部参数 Pn406 的作为转速的限制数值。 Pn001.1 [1] 扭矩控制时将 Vref 输入模拟电压对应数值作为速度限制数值， T 该参数所有控制方式都有效。 Pn001 二进制位参 需要 Pn001.2 Pn001.2 模拟扭矩限制使能 P，S [0] Pn401~Pn404 作为扭矩限制。 Pn001.3 [1] Tref 输入对应数值作为扭矩限制 P Pn001.3 第二电子齿轮使能 [0] 没有第二电子齿轮 PCON 信号作为 P/PI 切换 [1]