基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统.pptVIP

第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统 内容提要： 1、对比直流电动机电磁转矩和异步电动机电磁转矩的异同及内在联系，给出矢量控制的基本思路和基本概念； 2、建立异步电动机在三相静止坐标系上的动态数学模型，利用矢量坐标变换加以简化处理，得到二相静止坐标系和二相旋转坐标系上的数学模型，进而获得二相同步旋转坐标系上的数学模型； 3、将处理后的异步电动机数学模型与直流电动机数学模型统一起来，导出矢量控制方程式和转子磁链方程式； 4、根据矢量控制方程式及转子磁链方程式，按直流电动机转矩控制规律构造异步电动机矢量控制系统的控制结构及转子磁链观测器； 5、介绍实际应用的几种典型异步电动机矢量控制变压变频调速系统。 7.1 矢量控制的基本概念 7.1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩 基本运动学方程式 可知，对于恒转矩负载的起、制动及调速时，如果能控制电动机的电磁转矩恒定，则就能获得恒定的加（减）速运动。当突加负载时，如果能把电动机的电磁转矩迅速地提高到允许的最大值（Teimax），则就能获得最小的动态速降和最短的动态恢复时间。可见，任何电动机的动态特性如何，取决于对电动机的电磁转矩控制效果如何。 矢量控制的基本概念（续） 由电机学可知，各种电动机的电磁转矩具有统一的表达式 式中， 为电机的极对数； 、 为定、转子磁势矢量