PCS-E实验手册.doc

目 录 第一篇 产品使用说明 2 第二篇 DDC控制 第一节 对象参数的求取 3 - 5 第二节 单容液位特性实验 6 - 8 第三节 双容液位特性实验 9 - 11 第四节 单容液位控制实验 12 - 15 第五节 双容液位控制实验 16 - 19 第六节 双容液位串级控制实验 20 - 25 第七节 smith预估控制实验 26 - 31 第三篇 先进控制 第一节 系统辨识 32 - 37 第二节 模糊控制实验 38 - 43 第三节 模型预测控制 44 - 47 第四节 内模控制 48 - 50 第一篇 产品使用说明 做实验之前请阅读有关实验操作注意事项： 敬 告 ★进行每一个实验都应保证接地连接良好。 ★人身设备保护，也需要有良好接地。 ★水泵不宜无水空转。 二线制仪器接线 液位（压力）变送器、涡轮流量计的变送输出均为二线制，工作电源为24VDC。在实验台内部接线中，均已将24VDC电源接入，故在引用它们的输出信号时，不需再引人24V电源。 储水箱自动进排水装置 A．排水： （1）将专用10米长的尼龙软管，一头插入实验柜后面右下侧处“进水、排水装置”的排水连接插口。另一头插入排水泄漏口； （2）打开“进水、排水装置”处，后面红色圆形柄闸式阀门； （3）启动水泵； （4）观察排出水流至无水排出时，即停止水泵； （5）关闭红色圆形闸式阀门，取出（用手压紧接口）尼龙水管。 排水操作完成。 B．进水： （1）将尼龙水管一头插入“进水、排水装置”的进水口，另一头与自来水龙头（改用专用水龙头）相接，并打开自来水龙头； （2）按下“进水、排水装置”上的绿色启动按钮，此时指示灯亮。进水电磁阀工作（打开），储水箱开始进水； （3）待储水箱水位达到要求高度，液位探头发出信号，断开进水电磁阀（关断水路），指示灯灭，储水箱换水完成； （4）关闭自来水龙头，取出尼龙管整理后，放入实验台后柜内，换水工作完成； （5）在进水工作期间，若因故需要暂停进水，可手动按“进水、排水装置”盒上的红色按钮，即关断进水电磁阀，停止进水。 4． 关于液位（压力）变送器的零点（此时输出4mADC）、水箱残水的标高零点、水箱的标尺零点，三个零点应校正一致。设备在出厂前均已调整好。 5．管路位式电磁阀是常闭型的，通电工作是打开水路。 第二篇 DDC控制 第一节 对象参数的求取 递函数的求取 一阶对象 在0.632倍的稳态值处求取时间常数T。 一阶加纯滞后的对象 对于有纯滞后的一阶对象，滞后时间可直接由图中测量出纯滞后时间τ。 3.二阶或高阶对象用一阶加纯滞后的方法在阶跃响应的拐点（即斜率的最大处）作一切线并与时间坐标轴交与C点，则OC段的值即为纯滞后时间τ，而与CB段的值即为时间常数T。 4、放大倍