PLC课件 第4章 指令系统及编程.ppt

第一节 STEP 7的数据类型和指令结构 第二节 STEP 7的寻址方式 第三节 位逻辑指令 第四节 数据传送与转换指令 第五节 算术运算指令 第六节 移位指令 第八节 控制指令 第七节 FX2N系列可编程控制器的应用 2、定时器与计数器级联 数据传送与转换指令包括数据装入与传送指令、数据转换指令。 一、数据装入与传送指令 数据装入指令L与数据传送指令T用于在各个存储区之间交换数据及存储区与过程输入／输出模板之间交换数据。 ①在S7-300中，有两个32位的累加器：累加器1与累加器2。 ②当执行指令L时，将数据装入到累加器1中，累加器1中原有的数据被移入到累加器2中，累加器2中原有的数据被覆盖。 ③当执行指令T 时，将累加器1中的数据复制到目的存储区中，而累加器1中的内容保持不变。 ④L和T指令操作位数：字节（8位）、字（16位）、双字（32位），当数据长度小于32位时，数据在累加器1中右对齐（低位对齐），其余各位填0。 1、对累加器1的装入和传送 有3种寻址方式：立即寻址、直接寻址和间接寻址。 ①立即寻址 L +4 L B#（3，5，7，6） L DW#16#ADCD_01AE L P#I2.0 L S5T#6S L D#2004_2_14 L T#0D_2H_3M_0S_0MS ②直接寻址和间接寻址 L IB[DBD2] L IW[AR2，P#5.0] T MW[MD11] L DIW[MD3] T LD[DBD11] ③存储区间接寻址 L W[AR2，P#4.0] 2、装入剩余时间值或当前计数值 在定时器中以二进制格式保存剩余时间值。 ①装入定时器剩余时间值 二进制格式读出指令形式：L T no（no为定时器编号） BCD码格式读出指令形式：LC T no（no为定时器编号） 时基与时间值相乘就得到当前剩余时间 ②装入计数器当前计数值 二进制格式读出指令形式：L C no（no为计数器编号）。 BCD码格式读出指令形式：LC C no（no为计数器编号）。 3、地址寄存器的装入和传送 S7-300有两个地址寄存器：AR1和AR2。 指令形式：LAR1 操作数 LAR2 操作数 TAR1 操作数 TAR2 操作数 地址寄存器交换指令：CAR 4、用梯形图指令表示装入和传送指令 目的操作数 8、16、32位的 所有基本数据类型 OUT 源操作数（可以是常数） 8、16、32位的 所有基本数据类型 IN 允许输出 BOOL ENO 允许输入 I、Q、M、D、L BOOL EN 说明 存储区 数据类型 操作数 梯形图指令 LAR1 P#I0.0 LAR1 DBD20 TAR1 AR2 TAR1 MD20 注：L缺省操作数，则将累加器1中的内容传送给地址寄存器；T缺省操作数，则将地址寄存器中的内容传送给累加器1。 二、转换指令 转换指令是将累加器1中的数据进行数据类型转换，转换的结果仍存放在累加器1中。 ①BCD码与整数及长整数之间的转换 将累加器1中的32位整数码转换为32位整数 DTR 将累加器1中的32位整数码转换为7位BCD码 DTB 将累加器1低字中的16位整数码转换为32位整数 ITD 将累加器1低字中的16位整数码转换为3位BCD码 ITB 将累加器1中的7位BCD码转换为32位整数 BTD 将累加器1低字中的3位BCD码转换为16位整数 BTI 说 明 指令 ③数的取反、取负操作 取实数的整数部分（截去小数） TRUNC 将实数化整为小于或等于该实数的最大整数 RND- 将实数化整为大于或等于该实数的最小整数 RND+ 将实数化整为最接近的整数，四舍五入，如果小数部分等于5，则选择偶数结果，例如：1002.5化整为1002，1003.5化整为1004 RND 说 明 指令 取实数的整数部分（截去小数） +99 -99 +99.5 -99.5 +100 -100 +100.5 -100.5 TRUNC 将实数化整为小于或等于该实数的最大整数 +99 -100 +99.5 -99.5 +100 -101 +100.5 -100.5 RND- 将实数化整为大于或等于该实数的最小整数 +100 -99 +99.5 -99.5 +101 -100 +100.5 -100.5 RND+ 将