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电机与拖动基础课件 3章第一节
注:即使去掉电刷A2B2,只剩下A1和B1一对电刷,该绕组的并联支路数、电枢电流、刷间电动势、电磁转矩及输出功率等都不变。所以,从理论上讲,单波绕组只需安置正负一对电刷就够了。但是为了减少电刷的电流密度及缩短换向器的长度,节省用铜,一般仍采用2p个电刷。 单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。 由于磁极只有N、S之分, 所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关,永远为1,即a≡1。 单波绕组展开图小结 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 S N N S τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 单波绕组的特点: 单波绕组的合成节距与换向节距相等。同极下各元件串联起来组成一条支路,而单波绕组由于连接方法与单叠绕组不同,故特点也不同,主要有: (1)同极下各元件串联起来组成一条支路,支路对数为a=1,与磁极对数p 无关; (2)当元件的几何形状对称时,电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线,支路电动势最大; (3)电刷数等于磁极数(采用全额电刷); (5)电枢电流等于两条支路电流之和即Ia=2ia 。 (4)电枢电动势等于支路感应电动势; 二、单波绕组 常用直流电机绕组型式的支路数:单叠绕组:2a=2p单波绕组:2a=2双叠绕组:2a=4p双波绕组:2a=4 两种绕组的特点区别: 1.单叠绕组特点: 1)电枢绕组是一个自行闭合绕组 2)单叠绕组并联支路数=极数=电刷数??(双叠绕组极数=电刷数=并联支路数/2) 3)电枢电势就是支路电势,电枢电流是2p?个支路电流的和。 4)电刷放在换向器上的几何中性线上。 5)电刷和磁极是静止的,必须把它们的相对位置合理对称的分布在圆周上。电枢和换向器旋转。 6)适合于大电流的电机 2.单波绕组特点: 1)电枢绕组是一个自行闭合绕组 2)电刷放在主磁极轴线下的换向片上 3)单波绕组的支路数与极数无关,总有两个支路即:a=1???or???2a=2 4) 电刷数等于极数(是为了减低电刷下的电流密度) 5) 电枢电势就是支路电势,电枢电流是2个支路电流的和。 6) 因为每条支路元件数多,可以获得高电势,适合于小电流高电压的电机。 2.5 电枢电动势与电磁转矩 一、电枢电动势 二、电磁转矩 三、电枢电动势和电磁转矩的方向 四、直流电机的电枢反应 一、电枢电动势 电枢电动势——直流电动机正、负电刷之间的感应电动势,即电枢绕组每个支路里的感应电动势。 相对一个元件:感应电动势的大小和方向都在变化(所处支路在变) 相对一个支路:所含元件数量相同,支路的电动势相同且方向不变。 一、电枢电动势 算法:①求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均电动势eav ②乘上一个支路里总的导体数N/2a ③得电枢电动势Ea= eav ·N/2a 一、电枢电动势 一个磁极极距范围内的平均磁密度 一根导体内的 平均电动势 P是极对数 n是电枢转速 一、电枢电动势 导体电动势为 电枢电动势为 电动势常数 量纲——[Ф]=Wb,[n]=r/min,[Ea]=V 二、电磁转矩 一根导体所受得的平均磁力 导体里的电流 Ia电枢里总电流 a支路对数 二、电磁转矩 一根导体所受的转距 其中电枢直径 总电磁转距 转距常数 三、电枢电动势和电磁转矩的方向 右图发电机模型中:转速n的方向是原动机方向。 电流方向与电动势一致。 左手定则——电磁转矩的方向与转速相反,即与原动机输入的转矩相反 电磁转矩与转速相反—— 制动性转矩。 三、电枢电动势和电磁转矩的方向 右图电动机模型中:电刷A为正极,电刷B为负极。电流方向与电压方相一致。 左手定则——电磁转矩的方向逆时针方向。 电枢的电动势从B到A,恰好与电流或电压的方向相反。电磁转矩与转速相同—— 拖动性转矩。 三、电枢电动势和电磁转矩的方向 电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定;电磁转矩的方向由电枢的转向和电流的方向决定,改变其中之一,会有变化,但两个都变,电动势方向没有变化。 四、直流电机的电枢反应 直流电机负载后,电枢绕组有电流通过,并产生电枢磁场。 负载时气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同决定 电枢磁场会对主磁场产生一定的影响,这一影响称为电枢反应。 电枢反应会使得每极磁通发生变化,也会使气隙磁场发生畸变,从而影响电机的性能。 电枢磁通势也成为电枢反应磁通势 四、直流电机的电枢反应 1、电枢磁势的分布 四、直流电机的电枢反应 电枢磁势的分布与电枢电流的分布有关。 电枢电流的方向由电刷来界定。图中电刷以上电流为流入纸里,电刷以下为流出纸面。
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