全国第二届可编程序控制系统设计师职业技能竞赛实操比赛学生组.docVIP

附件1 全国第二届可编程序控制系统设计师职业技能竞赛实操比赛（学生组）【样题】 （总时间：150分钟） 任 务 书 场 次： 工位号： 任务名称： 自动分拣生产线PLC控制系统的安装与调试 分值：100 限时：150 分钟 一、概述 你负责交付一条自动分拣生产线给客户，用以实现物料分拣过程的自动化。生产线主要由送料装置、传送带、挡料、翻转机械手、分拣机械手以及配套的气动、电气控制系统组成，如下图所示。 二、工作内容 按照赛场提供设备和技术文件完成以下工作内容： 1）根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案； 2）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 3）PLC控制系统通信线路连接； 4）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 5）联机调试与运行，满足设备控制要求。 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收； 2）电气回路连接，必须遵循《2015年全国可编程序控制系统设计师职业技能竞赛专业规范》。 注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 各执行机构的初始状态（或原点位置）： 1）送料装置：推料气缸位于后限位； 2）挡料气缸位于后限位； 3）传送带处于停止状态； 4）翻转机械手：螺旋气缸位于上限位； 5）翻转机械手：旋转气缸位于逆时针旋转（左旋）限位； 6）翻转机械手：气动手指处于夹紧状态； 7）分拣机械手：吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位）； 8）分拣机械手：垂直运动气缸位于上限位； 9）分拣机械手：真空吸盘处于非工作状态。 2. PLC I/O分配表 输入 功能描述 输出 功能描述 PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配 DI0 编码器A相 DO0 变频器正转 DI1 编码器B相 DO1 变频器反转 DI2 编码器Z相 DO2 变频器高速 DI3 启动按钮 DO3 变频器低速 DI4 停止按钮 DO4 红色指示灯 DI5 复位按钮 DO5 绿色指示灯 DI6 急停按钮 DO6 DI7 模式选择1 DO7 DI10 模式选择2 DO10 翻转机械手螺旋气缸升降（摆动） DI11 模式选择3 DO11 翻转机械手旋转气缸转动 DI12 变频器故障信号 DO12 翻转机械手气动手指松开 DI13 翻转机械手螺旋气缸上限位开关 DO13 DI14 翻转机械手螺旋气缸下限位开关 DO14 DI15 DO15 DI16 DO16 DI17 DO17 DI20 DO20 挡料气缸伸出 DI21 工件正/反姿态识别信号 DO21 送料装置推料气缸伸出 DI22 金属/非金属工件识别信号 DI23 工件黑/白颜色识别信号 DI24 传送带末端物料到位检测传感器 DI25 挡料气缸后限位开关 DI26 送料装置推料气缸后限位开关 DI27 送料装置物料状态检测传感器 PLC2（PLC从站）I/O 地址分配 DI0 DO0 分拣机械手左移 DI1 分拣机械手1#工位 DO1 分拣机械手右移 DI2 分拣机械手2#工位 DO2 分拣机械手垂直运动气缸上移 DI3 分拣机械手3#工位 DO3 分拣机械手垂直运动气缸下移 DI4 分拣机械手4#工位 DO4 分拣机械手真空吸盘吸 DI5 分拣机械手垂直运动气缸上限位 DO5 分拣机械手真空吸盘放 DI6 分拣机械手垂直运动气缸下限位 DO6 DI7 DO7 五、项目完成情况评估表 项目及要求 分值 完成情况 项目1：传感器选型与安装（5分） 准备：接通电源，手动检查各个传感器的工作状态。 送料装置推料气缸后限位开关选型正确，安装牢固 0.2 送料装置推料气缸后限位开关工作可靠 0.1 送料装置物料检测传感器选型正确 0.2 送料装置物料检测传感器安装正确、牢固 0.1 送料装置物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.2 金属/非金属工件检测传感器选型正确 0.2 金属/非金属工件检测传感器安装正确、牢固 0.1 金属/非金属工件检测传感器调整正确，工作可靠 0.2 工件正/反姿态检测传感器选型正确 0.2 工件正/反姿态检测传感器安装正确、牢固 0.1 工件正/反姿态检测传感器调整正确，工作可靠 0.2 工件黑/白颜色检测传感器选型正确 0.2 工件黑/白颜色检测传感器安装正确、牢固 0.1 工件黑/白颜色检测传感器调整正确，工作可靠 0.3 挡料气缸后限位开关选型正确，安装牢固 0.2 挡料气缸后限位开关工作可靠 0.1 翻转机械手螺旋气缸上