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氣液壓實習01 教學目標： 1.學會使用氣壓元件 2.建立設計基礎氣壓迴路能力 3.依氣壓迴路圖裝設氣壓迴路並具故障排除能力 教學內容規畫： 氣壓理論簡介 氣壓學，英文名為「Pneumtic」源自古希臘「Pnenmat」其含意為研究空氣運動及空氣現象的一種學問。「Pneumtic」又名空氣壓(air pressure)是利用壓縮空氣所具有的壓力能進行各種動作，如：沖壓、進刀、進料；夾緊、產品檢驗、搬運包裝、氣動工具、位置控制、食品加工、醫療工業、軍火生產、營建、採礦......等。 氣壓依其使用壓力範圍可分為四段。本課程僅討論常壓系統之氣壓。 氣壓學理論 氣壓系統壓力範圍 1. 低壓系統：壓力範圍0.5mbar～500mbar，應用在氣壓無移動體流之邏輯元件－流子，作為控制目的使用。 2. 中壓系統：壓力範圍1 ～ 4 bar，為有移動零件之邏輯元件。 3. 常壓系統：壓力範圍4 ～ 8 bar，最常用應為5 ～ 6 bar，出力在3000kg以下，工業上最經濟的使用壓力為6 bar。 4. 高壓系統：壓力範圍10 bar以上，為特殊氣壓系統使用，經濟效率差，故若需大出力一般均採用油壓或油－氣組合方式。 氣壓控制系統基本構成 氣壓控制系統其基本設備，是由電能經過馬達將空氣壓縮產生壓力能，所產生之空氣經過空氣調理設備(如冷卻器、乾燥器等)，再藉各種控制的設備(壓力、方向、流量控制閥等)將壓力傳達到氣壓致動器(如氣壓缸、氣壓馬達等)，轉換成機械能而達到對外作功的目的。 典型壓縮空氣系統設備如下圖所示： 使用氣壓之優缺點 一、優點 1. 壓縮空氣所需之空氣，隨處可取。 2. 藉配管可將空氣送至任何地方，不受方向、距離 限制，且不需將用過之空氣回收。 3. 在100℃以下皆能保證可靠的操作，不受溫度影響。 4. 無爆炸與超載危險，構造簡單，價格廉宜。 5. 空氣具有緩衝作用。 6. 調理過的空氣非常清潔。 二、缺點 1. 必須經過調理，才不致對機件造成損壞。 2. 排放時易產生噪音，但可用消音器來減少噪音。 3. 出力小。 4. 空氣為可壓縮性，速度難獲等速精確控制。 壓縮空氣是最貴的動力 1. 一般工廠為壓縮空氣需耗用10-30% 的電力。 2. 壓縮空氣系統的整體效率只有10-15%。 3. 空壓系統大約耗費80-90 % 的電力於無用的空氣溫昇。 4. 一台50hp的空壓機每小時大約產生126,000Btu(31,500 Kcal) 的熱能.其中90% 可以回收利用。 5. 減少不需要和錯誤的壓縮空氣使用場所是最優先步驟。 6. 一般空壓機應用空氣壓力為7公斤( 100 psig )，每馬力每分鐘輸出125公升(4~5 cfm/hp)的壓縮空氣量。 7. 昇高空壓系統的壓力１公斤約需要多耗損7% 的動力。 8. 進氣溫度每降低攝氏五度約可提昇系統效率1%。 9. 一般工廠的壓縮空氣系統洩漏量為20-30 %，正常情況應低於15%。 空氣之物理性質 1. 標準狀態：溫度20℃，絕對壓力760mmHg，相對濕度65%下(簡稱STP)的空氣重量為1.2 kgf /m3。 2. 正常狀態：溫度0 ℃，絕對壓力760mmHg，乾燥空氣(簡稱NTP)的重量為1.3 kgf / m3。 註：正常狀態下之體積單位通常都加註「N」符號，例如空氣消耗量單位 Nm3/min 或Ncm3/min等 (N：Normal) ANR。 壓力之單位及表示法 Pascal (Pa )、巴(bar )............在國際單位系統中的絕對壓力。 1Pa =1N/m2 1Mpa＝1N/mm2 1bar =10N/cm2 =105 Pa =1.02at =14.5 psi (lbf /in2) 1bar＝1.02 kgf /cm2 力(F＝ma)：1kgf = 1kp = 9.81kg-m/sec2= 9.81N 壓力 = 力 / 面積 壓力：1at = 1kp/m2 = 1kgf/m2 =9.81N/sec2 = 0.981*105 pa = 0.981 bar = 736 Torr = 14.2 psi 1atm = 760 Torr = 1.033 at = 1,013 bar = 14.7 psi 靜止流體內壓力的性質： 1. 任何一點受到各方向的壓力都相同 2. 同一流體中，相同深度的各點壓力均相等 3. 在 h 深度，由密度為ρ的流體重量所產生的壓力 巴斯卡原理 對一密閉液體所施的壓力，必會傳遞到液體各部份及容器壁上，且其值不變。 液壓起重機的構造如右圖所示，在左管(截面積為 A1)的活塞上施一推力 F1，則在活塞下方對液體所施加的壓力為 根據帕斯卡原理，此壓力將大小不變的傳遞至右管(截面積為 A2)的活塞下