详解实验一 力矩式自整角机实验(实际做四个实验).docVIP

实验 力矩式自整角机实验 一．实验目的 1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。 二．预习要点 1．力矩式自整角机的工作原理。 2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。 3．力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。 三．实验项目 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。 2．测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。 3．测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。 4．测定力矩式自整角机的静态误差。 四．实验设备及仪器 1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏（NMEL-II） 2．自整角机实验仪 五．实验方法 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差((0 测量线路如图6-2所示。 励磁绕组两端L1L2施加额定激励电压UN(220V)；将整步绕组T2-T3端接数字式交流电压表，测输出电压。 旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60(，整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理论电气零位。 整步绕组三线间共有6个零位。实验时，对应T2-T3，转子从基准电气零位正方向转动0(、180(；则T3-T1转至60(、240(；T1-T2转至120(、300(。实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度并记录于表6-5中。 表6-5 理论上应转角度 基准电气零位 +180( +60( +240( +120( +300( 刻度盘实际转角 误差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差((0，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差来确定。 2．测定静态整步转矩与失调角的关系T=f(() 实验接线如图6-3所示。 将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0(位置，固定发送机刻度盘在该位置不动。 在接收机的指针园盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机指针偏转角度。 然后增加砝码，逐次记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角(从零至90(之间取7(9组数据，记录于表6-5中。 实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 表6-5 T(g.cm) ((deg) 表中:T=G×R 式中 G──砝码重量，单位为（g） R──园盘半径=2cm 3．力矩式自整角机比整步转矩T(的测定 在力矩式自整角系统中，接收机与发送机在协调位置附近，单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机比整步转矩，以T(表示，单位为g·cm/deg。 测定发送机或接收机的比整步转矩时，可将电机安装在分度盘上，轴伸端紧固带有指针的轮盘，在励磁绕组Wf两端上施加额定电压。实验接线如图6-3所示。 将接收机整步绕组T1、T3端短接，用细线将适当重量的砝码绕挂在指针园盘上，使指针偏转5(左右，测得整步转矩。 实验应在正、反两个方向各测一次，两次测量的平均值应符合标准规定。 比整步转矩T(按下式计算 式中 T=G R──整步转矩，单位为(g·cm); (──指针偏转的角度，单位为deg； G──砝码重量，单位为g； R──轮盘半径，单位为cm。 4．测定力矩式自整角机的静态误差((jt 在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差((jt，以角度表示。 实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0(位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20(，测取接收机实际转过的角度并记录于表6-6中。 表6-6 发送机转角 0( 20( 40( 60( 80( 100( 120( 140( 160( 接收机转角 误差 发送机转角 180( 200( 220( 240( 260( 280( 300( 320( 340( 接收机转角 误差 注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 5．阻尼时间的测定 阻尼时间tn是指在力矩式自整角系统中，接收机自失调位置至协调位置，达到稳定状态所需时间。 测定阻尼时间可按图6-4接线。 在发送机和接收机的励磁绕组两端L1、L2施加额定电压； 使发送机的刻度盘和接收机的指针指在0(位置；固定发送机转轴不动，用手旋转接收机指针园盘，使系统失调角为177(；然后，松手使接收机趋于平衡位置，用数