课件数控技术第4章4.3节.pdfVIP

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2017-12-06 发布于湖北
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课件数控技术第4章4.3节.pdf

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数控技术数控技术华中科技大学机械科学与工程学院第4 章进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 1 4.3 进给电机及驱动 CNC装置发出的位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动. 进给驱动系统的组成：驱动器和电机。进给电机的类型：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。 2 4.3 进给电机及驱动 4.3.1 步进电机及驱动驱动器每向步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机转动一个角度，称为步距角，通过齿轮和丝杠带动工作台移动。步进式进给伺服驱动系统属于开环控制系统。步进电机转过的角度与电脉冲信号个数成正比，转动速度与电脉冲信号的频率成正比。优点：电机具有自锁能力；每转一周都有固定的步数，理论上说步距误差不会累积。缺点：在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1 μm/脉冲时，最高移动速度为2m/min ，主要用于速度和精度要求不太高的经济型数控机床和旧机床改造。 3 4.3 进给电机及驱动 A B 逆时针旋转30° C 1 2 逆时针旋转30° 4 3 C B A A B 相通电 A C C 1 B 2 B 1 4 2 3 B 3 C B 4 C A A A 相通电 C相通电