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北京科技大学 液压传动系统的分析步骤 1.了解设备用途及对液压传动系统的要求; 2.了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之间的关系; 3.参照动作顺序表,了解各个子系统(基本回路)的功能; 4.分析各个子系统间的关系,如:互锁、同步和防干扰要求等; 5.归纳整个传动系统的特点。 第八章 典型液压传动系统 北京科技大学 8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用部件,它由液压缸带动,可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序,以及多种复杂进给的工作循环。 8.1.1 概述 组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。 北京科技大学 8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 一、技术参数 工作压力为4~5 Mpa; 最大进给力为4.5×104 N; 进给工作速度范围为6.6~660 ㎜/min。 二、液压系统性能要求 速度切换平稳;进给速度可调且稳定;功率利用合理;系统效率高,发热少。 北京科技大学 三、工作循环 快进 ? 一工进 ? 二工进 ? 死挡铁停留 ? 快退 ? 原位停止 北京科技大学 元件 动作 电磁铁 压力继电器5 行程阀8 1YA 2YA 3YA 快进(差动) + - - - 接通 第一次工进 + - - - 切断 第二次工进 + - + - 切断 死挡铁停留 + - + + 切断 快 退 - + - - 切 接 断 通 原位停止 - - - - 接通 四、液压系统工作原理 碰到死挡铁后,压力升高,压力继电器5接通,控制时间继电器,控制停留时间 快退 行程换向阀 限压式变量泵 北京科技大学 回路特点 回路构成差动连接 (快进) 限压式变量泵与调速阀构成容积节流调速(工进) 两个调速阀构成多级调速(工进) 变量泵保压,降低损耗(死挡铁停留) 压力继电器信号给时间继电器,控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作,停留时间长短由时间继电器调定(死挡铁停留) 快退时由于负载小,系统压力低,变量泵的流量自动恢复到最大,滑台快速退回 北京科技大学 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 注:“+”号表示得电,“-”号表示失电。 元件 动作 电磁铁 压力继电器5 行程阀8 1YA 2YA 3YA 快进(差动) + - - - 接通 第一次工进 + - - - 切断 第二次工进 + - + - 切断 死挡铁停留 + - + + 切断 快退 - + - - 切 接 断 通 原位停止 - - - - 接通 北京科技大学 五、液压系统的工作过程如下: 1.快进 电磁铁1YA得电 进油路: 过滤器 ? 液压泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 行程阀(机动换向阀)8(接通) ? 液压缸7左腔。 回油路: 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 单向阀3 ? 行程阀8 ? 液压缸7左腔。 北京科技大学 特点: 回路构成差动连接,变量泵输出最大流量,液压缸(滑台)向左快进。(注:活塞杆固定,缸体运动时液压缸的运动方向。) 北京科技大学 回油路: 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 特点: 系统压力升高,限压式变量泵流量减小,直到与调速阀4设定的流量相等;进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定;液控顺序阀2被打开(由于系统压力升高),液压缸右腔的油液经液控顺序阀2 ? 背压阀1流回油箱。 2.一工进 行程挡铁压下行程阀,行程阀断开,差动回路被切断. 进油路: 过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 电磁换向阀9右位 ? 液压缸7左腔。 北京科技大学 3.二工进 行程挡铁压下行程开关,发出电信号,电磁铁3YA 得电。 进油路: 过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 调速阀10 ? 液压缸7左腔。 回油路: 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 北京科技大学 特点 调速阀4和调速阀10串联,且阀10的开口比阀4小,所以滑台的进给速度进一步减小,其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。 北京科技大学 4.死挡铁停留 在死挡铁的作用下停止运动,液压缸7左腔的压力升高,当压力达到压力继电器5的调定值时,压力继电器信号给时间继电器,控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作,停留时间长短由时间继电器调定。 特点: 液压泵的压力升高,流量减小,直到限压变量泵提供的流量仅供补偿泵和系统的泄漏为止,系统处于保压状态。 北京科技大学 5.快退 电磁铁1YA断电,2YA通电。 进油路: 过滤器 ? 泵
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