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理论力学第八章习题解答 第八章习题解答 8-1 匀质杆 AB 长 l，重 G，沿光滑的圆弧轨道运动如图示。设当 OA 在 水平位置时，θ arcisn 3 5 ，vA 5gl 12 ，求此时轨道对于杆AB 的约束力。 题 8－1 图 解： 以杆AB 为研究对象，受力分析FN A 、FN B 、G 如图示，杆AB 作定轴转动。 3 3 4 24 7 ∵ θ arcsin ∴sin θ cosθ sin 2θ cos 2θ 5 5 5 25 25 5 5gl vA 16g 3 ∵ R l 、v ∴ω OC l A 8 12 R 15l 8 AB 杆的质心加速度为a1 ω 2 ⋅ OC ，a2 α ⋅ OC 惯性力主矢F * 和主矩M * 方向如图所示，大小为 * 16g 3 2 F1 m ⋅ a1 m ⋅ ⋅ l mg 15l 8 5 * 3 F m ⋅ a m ⋅α ⋅ l 2 2 8 * 1 2 3 2 43 2 M [ ml + m( l) ]α ml α 12 8 192 题 8－1 答案图 - 1 - 理论力学第八章习题解答 列平衡方程式 3 3 43 2 216g ∑mOz (F ) 0 mg ⋅ l ⋅ − ml α 0 α 8 5 192 215l * * ∑Fix 0 FN B ⋅ cos 2θ + F2 cosθ + F1 sinθ − FN A 0 * * ∑Fiy 0 FN B ⋅ sin 2θ + F2 sinθ − F1 cosθ − mg 0 * 3 216g 81 F2 ml ⋅ mg 8 215l 215 49 37 代入上式得：FN B