可编程序控制器(PLC.ppt

计数器应用 ST X0 ST X1 CT 100 K 5 ST C100 OT Y0 0 1 2 5 6 指令 地址 返回 7. 堆栈指令PSHS, RDS, POPS Y0 X0 Y1 R30 X2 X1 X2 ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN/ X2 OT R30 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈 RDS (Read Stack)：从堆栈读数 POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈 组合使用 返回 8. 微分指令DF , DF/ (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31 X0接通瞬间（上升沿），R30触点接通一个扫描周期。 X1断开瞬间（下降沿），R31触点接通一个扫描周期。 功能解释 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停 车按钮信号。 返回 9. 置位、复位指令SET , RST ST X0 SET Y0 ST X1 RST Y1 0 1 4 5 指 令 地址 置位 复位 返回 10. 保持指令KP ST X0 ST X1 KP Y0 0 1 2 指 令 地址 说明1：置位触发信号X0一旦接通，即触发Y0接通,即使X0再断开，Y0仍保持接通，直到复位触发信号X1接通为止。 说明2：置位触发和复位触发同时出现 时，复位触发信号优先。 返回 11. 移位指令SR(左移） IN CP CLR SR WR0 （1）SR指令只能对WR寄存器进行移位操作。 （2）IN：串行输入端，X0接通，输入1， X0断开，输入0。 （3）CP：移位脉冲，X1每闭合一次，WR0数据 左移一位 （4）CLR：X2接通，寄存器清零，停止移位。 X0 X2 X1 ST X0 ST X1 ST X2 SR WR0 0 1 2 3 指 令 地址 返回 * 第12章 可编程序控制器（PLC） 返回 哈尔滨工业大学 电工学教研室 第12章 可编程序控制器（PLC） 返回 目 录 12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12. 3 可编程控制器应用举例 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 返回 12.1.1 结构及各部分的作用 1.PLC的硬件结构图 返回 2.各部分的作用 ? CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、运行用户程序。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应外部设备的请求。 ? 存储器： 系统程序存储器：存放监控程序和编译程序。 用户程序及数据存储器：存储用户编制的应用程序及各 种暂存数据、中间结果。 返回 ? 各种接口、高功能模块：可扩展功能。 输入、输出接口：联接输入输出设备，采用光电隔离，减 小干扰，提高可靠性。 输入的形式：开关、按钮、行程开关等 输出的形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 返回 小型机（一体机）： 返回 中、大型机（模块式）： 返回